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该文详细介绍了无人机箱式发射自动检测与发射控制系统的工作原理，论证了适合其特点的总体方案，并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究.硬件设计采用嵌入式计算机（PC104CPU）方案，使系统的可编程性更为优越;系统采用了功能模块化设计思想，增强了灵活性和互换性;在软件设计中，首次对多驾无人机的发射控制逻辑进行了深入的研究;在产品的设计中采用了大规模可编程逻辑器件，缩短了研制周期，提高了系统性能，减小了系统的体积;系统的设计中还采用了各种可靠性设计和抗干扰措施，满足系统使用环境要求.