目前,在电声电子器件的制造过程中,由于这些器件的尺寸微小,使得焊接工艺较为复杂,因此通常采用精密的微型电阻点焊来焊接。传统的微型电阻点焊采用纯手工点焊,不仅人工成本高,焊接效率低下,而且由于操作人员的技艺水平不一致导致焊接质量参差不齐,除此之外,工人的流动性也很大。为了加快生产效率,降低生产成本,提高生产质量,本文提出了基于机器视觉技术的自动微点焊系统,论文详细的阐述了系统的构成原理,软件算法的核心关键以及软件设计的具体方案。本论文研究的主要内容如下：1.根据机器视觉的原理和系统构成,详细的论述了关于摄像机、镜头、光源、计算机配置的选型方法。并根据基于机器视觉技术的自动微点焊系统的需求分析,结合本课题焊接对象的尺寸、背景颜色、检测速度以及精度等因素,选择出适合本项目需求的视觉方案。2.根据图像处理的流程,详细的论述了图像处理过程中的每个步骤。第一步,对图像进行预处理,滤除干扰信息,增强对比度,突出目标区域；第二步,对图像进行分割,得到ROI区域,然后使用Roberts算子提取ROI区域的边缘轮廓信息；第三步,对得到的轮廓信息进行连通域分析,并根据目标轮廓的特征信息,提取得到焊线轮廓；第四步,将得到的焊线轮廓与基准线相交,求出两个交点的中点坐标,该中点即最终所要提取的焊点坐标。3.经过图像处理之后得到的焊点坐标仍是图像中的坐标,仍需要对各个坐标系进行标定,才能将焊点的图像坐标转换到运动平台坐标系中。本章首先论述了各个坐标系的定义以及转换方式,然后介绍了转换的中间媒介——鞍点。在这些理论基础的前提下,最后详细的分析了在本系统中,将焊点的图像坐标转换到运动平台坐标系中的位置坐标的具体步骤。4.对基于机器视觉技术的自动微点焊系统的软件设计和实现。详细的论述了使用的开发软件和视觉包以及软件的设计思想、具体方案和操作方法。