锻造操作机作为实现锻造自动化的配套设备,也是重型锻件加工必不可少的装备之一,能够夹持、调整锻件位置同时配合压机完成锻造工艺,属于特殊工业多自由度机器人,它的出现提高了锻造的效率,节约了成本也提高了锻件的质量。目前,我国对锻造操作机也开展了比较深入的研究,但是因为起步较晚,缺乏具有自主知识产权的实用机型,大多还依赖进口。本文对一种新型俯仰直线驱动器后置式锻造操作机进行了性能分析与机构优化。利用矢量闭环建立了新型锻造操作机的主运动机构的运动学模型,得到了运动学的正解与反解,并对提升运动、俯仰运动、缓冲运动进行了运动规划;根据牛顿-欧拉法建立了主运动机构的动力学模型,并以前期工作设计的操作机小比例样机为基础,参考同级别大型操作机给定了结构的初始参数,进行了运动学与动力学求解,得到了各运动液压缸的驱动力变化曲线图。在RecurDyn软件中建立主运动机构的参数化模型,利用AutoDesign功能进行了优化变量的敏感度分析并对提升误差,驱动力以及机架铰点负载力进行了优化。减小了提升运动时夹钳的水平位移,优化了驱动力与机架铰点力的动力学性能。最后以优化后的参数重新建立三维模型,利用Solidthinking软件分析了超载时静平衡状态模型的应力、应变与位移情况,合理添加了加强肋板提高了刚度,并通过拓扑优化在满足应力与刚度的条件下降低了前提升臂与后提升臂的质量,以提高整机的性能。