大尺寸、轻量化的空间桁架结构作为航天器结构的理想支撑平台,在深空探测、高分辨率对地观测等空间任务中得到了广泛应用,对提高空间太阳能电站的发电能力、空间观测器的灵敏度等方面具有重大意义。而现阶段,在轨应用的空间桁架多为折展机构,收拢状态下机构内部仍有较多的空间未利用,且包络尺寸受火箭运载空间的限制。相比之下,在轨建造空间桁架具有发射体积更小、建造总长度更长的优势。本课题以大型空间桁架结构的连续成型为目标,选取熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling,FDM）为桁架结构的制造工艺,对其打印材料、桁架构型的设计、打印机器的搭建以及成件桁架结构的力学性能进行研究。通过除气实验分析了通用打印材料的各类性能,通过对比打印丝材的机械强度、熔融温度、可长时间工作的温度环境以及是否会释放有毒气体、加工难易程度等性能,选择了PLA、PEEK、PEI等具有高性能的绿色材料,并对市场上常见的同类材料进行拉伸等实验进行对比,选择合适的材料进行后期研究。通过对比市场上的立式打印机与倾斜式打印机,以及打印成件的效果,选择倾斜式打印机为FDM成型机器,并根据研究目标实现打印机结构的搭建。根据选择的打印机结构,通过对桁架结构的成型路线分析,打印机填充路线的选择等等,设计出可无支撑成型的桁架结构。通过搭建的原理样机及设计的桁架结构进行打印,实现了任意长度桁架结构的成型。分析了忽略由腹杆产生的对桁架截面惯性矩的影响后桁架结构的弯曲载荷性能,通过对打印桁架结构的三点弯曲实验,验证桁架结构的力学性能。