论文首先研究了线性不确定系统的稳定性问题,给出了一类线性不确定系统的鲁棒二次稳定的充分条件.对一类范数有界不确定时滞系统,基于LMI给出了系统时滞无关二次稳定的充分条件.在此基础上,又讨论了线性不确定时滞系统时滞依赖的二次稳定问题,把其问题的可解性转化为一个线性矩阵不等式的解的问题,利用LMITOOLBOX验证了所得结论.第三章我们集中考虑了线性不确定系统的鲁棒镇定问题,也就是上面提及的鲁棒综合问题.分别对线性不确定系统以及线性不确定时滞系统的状态反馈、输出反馈二次镇定问题进行了讨论和研究,基于LMI给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.研究了一类线性时滞不确定系统的时滞依赖二次稳定性问题,利用MATLAB的LMI工具箱很方便地给出了控制器的解,克服了基于Riccati方法求解问题的复杂性.研究了具有时滞互联项的组合系统的分散反馈鲁棒镇定问题,并利用LMI给出了使系统镇定的控制器存在的充分条件,并用实例验证了所得结论.近年来,迭代学习控制已经成为研究复杂控制系统的有效工具,尤其是迭代学习控制与其它控制方法的结合,已成为学习控制的一个较新的研究方向.第四章首先研究了线性时滞系统的迭代学习控制问题,把一类线性时滞系统的迭代学习控制问题转化为动态输出反馈控制问题,基于LMI给出了系统收敛的充分条件,并给出了迭代学习控制器解的结构,在此基础上,研究了一类线性不确定时滞系统的迭代学习控制问题,基于动态输出反馈得到了系统鲁棒稳定的充分条件,迭代学习控制器的求取利用LMI可以比较方便地获得,最后用实例验证了方案的可行性.H∞控制理论作为鲁棒控制理论的一个重要分支,受到人们的广泛关注.第五章我们首先研究了线性不确定系统的鲁棒H∞控制问题,基于LMI分别研究了线性不确定系统、线性不确定时滞系统的状态反馈控制器设计和基于状态观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题,给出了系统二次稳定且具有一定衰减度的充分条件.研究了基于PI控制规律的线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题,把对PI控制规律的设计问题转化为对某系统的动态输出反馈鲁棒镇定问题,基于一个LMI组的求解给出了控制器的结构,并用实例验证了所得结论.