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地铁出入口及步行系统与周边地块高效衔接,不仅可以扩大轨道的服务范围,保证足够的地铁客流,还可以提升步行所及范围内的区域可达性,带动片区发展。但目前我国内地城市的地铁出入口和步行系统布局还存在着较多的问题。本文以深圳和香港为典型案例,通过对深圳地铁出入口及步行系统的现场调研以及对规划、审批、建设和实施的相关主体访谈,找出现存主要问题,以及产生问题的原因。研究表明,深圳的问题是以规划编制內容、规划组织模式以及保障性政策在内的制度性原因为主。针对上述问题,本文通过文献研读,专家访谈和案例分析,对香港轨道交通规划编制程序各阶段中,如何与各个层次、各种类型城市规划合作完成出入口及步行系统的相关规划,以及有效实施和不断完善规划进行了系统研究,提炼出可供深圳借鉴的经验。第一,形成基本的技术共识,包括“以人为本”的规划理念、“社区共享”的规划方法等;第二,开展协同合作的相关工作,包括统一的公共信息平台、协同工作的原则、工作程序的指引等;第三,建立具有可传导性的规划程序,包括规范化的编制和审批程序、“法定化”的实施路径等;第四,完善配套政策法规,包括激励政策、一般性的技术标准等。在此基础上,对比香港与深圳的现行做法,从规划编制内容、规划组织模式和保障性机制三个方面对深圳提出具有可操作性的规划机制建议,即是需要提前开展系统化的地铁出入口及步行系统专项研究,并从三个方面对专项研究进行深化,第一是提出顺应轨道交通规划编制程序的规划编制内容,并强调需要将步行系统的研究融入法定规划来保障实施,第二是构建跨部门的编制和审批小组。第三是建立统一的政府基础信息平台、公众参与的机制和与私人用地权属方协商的机制,保障规划实施。香港通过系统化的规划机制为站点周边提供了优越的步行系统服务,但受限于规划体制和管理制度的差异,深圳在借鉴香港的经验时不能全盘效仿,文章最后对香港经验借鉴所存在的问题以及香港地铁和步行设施建设的理念、管理机制和法规体系进行了进一步的延伸讨论。本研究成果也可作为国内其他城市出入口及步行系统建设的参考。