混合臂式高空作业车是在折叠式和伸缩式高空车的基础上发展而来的一类重要工程起重机类高空作业车。与传统折叠式和伸缩式高空车相比,混合臂式高空作业车具有更大的工作幅度和工作高度等优点,广泛地应用于高层建筑维修和市政维修等行业。随着经济的快速发展,国内外对高空作业车的需求量也逐年增加。因此,对混合臂式高空作业车进行力学性能和结构优化以提高其安全性和稳定性具有重要的学术价值和应用价值。基于高空作业车结构和受力特点,建立了其解析力学模型,推导了重要零部件间连接铰点处的载荷,为后续有限元仿真模型的正确建立提供了验证依据。基于ANSYS通用有限元分析软件的APDL参数化设计语言,建立了混合臂式高空作业车的整机参数化三维实体有限元模型,并对其在典型工况下力学性能进行静力分析。对铰点处铰点力的仿真结果和解析计算结果进行比较,验证了有限元模型以及其边界条件施加的正确性。对混合臂式高空作业车产品进行了应力测试,有限元分析结果与应力测试结果对比良好,进一步验证了有限元模型的正确性。基于混合臂式高空作业车静力分析结果,对其部分机械结构进行了改进设计,在不增加结构重量的前提下有效地降低了结构应力水平,该改进设计方案已应用于实际产品。本文的理论研究成果和所建立的参数化模型为混合臂类高空作业车系列产品的研发奠定了理论基础。