经济实用、操作简单的具有局域导航跟踪和遥控路线两种工作模式的小型无人农药喷洒直升机对于推动科技下乡和提高农民的经济效益具有重要意义,同时还可以提高农业生产的效率,节约人力成本,这已经成为当今国内外研究的主要课题。论文介绍了局域导航跟踪遥控及路径规划相关概念及现代流行的研究方法,并且针对中小型农田的特点,基于简化操作思想设计了局域导航跟踪遥控及路径规划的优化及控制系统的整合方案:手动遥控和自主巡径的操作集中于触摸屏操作。通过比较分析发现,传统农药喷洒直升机要么是无人遥控,要么是有人驾驶。有人驾驶需要专业飞行驾驶操作人员,一般农民很难实现;无人遥控操作虽然简单,但是飞行路线不精确。通过对上述情况的综合比较,考虑目前我国农民的经济条件,以及农民的综合素质状况,因此选择把局域导航跟踪遥控及路径规划应用于小型无人农药喷洒直升机,并把操作控制功能整合于触摸屏上实现操作简单化,飞行精确化。结合上面论述的理念与研究方法,基于ARM系统利用C语言编程,通过GPS模块读取直升机的当前坐标数据,存放ARM系统,经过坐标比对形成坐标原点,从ARM系统读取事先规划好的路径,传送至直升机控制机构控制直升机按规划的路径飞行,也可人工定义路径拐点形成新的路径存入ARM系统,并调用出来指导直升机飞行,实现自主巡航。分析具有局域导航跟踪遥控及路径规划的小型无人农药喷洒直升机的优势,进行局域导航跟踪遥控及路径规划应用于小型无人农药喷洒直升机并将操作控制整合于触摸屏的实施与技术改造,完成操作控制集成于触摸屏具有局域导航跟踪和遥控路线两种工作模式的小型无人农药喷洒直升机实施的设计。最后,重点分析了局域导航、路径规划及操作控制的触摸屏实现的编程方法,通过MATLAB仿真实验证明了局域导航跟踪遥控及路径规划应用于小型无人农药喷洒直升机,并将操作控制整合于触摸屏设计可行达到了预期的设计目标。此外,希望通过对局域导航、路径规划及操作控制的触摸屏实现的探索与研究,能够对小型无人农药喷洒直升机走进农村提供有益经验,为推动农业科技化、现代化起到积极作用。