基于滑模变结构控制的电压型组合式逆变器和电流源逆变器控制技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:QQ403402618
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电力电子技术的飞速发展以及用户对电能质量要求的提高,逆变器在许多领域的应用越来越广泛,对逆变器的控制性能要求也越来越高。滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制技术,其具有稳定范围宽、动态响应快、对参数变化和扰动不敏感等优点。从逆变器本身的开关工作特性来说,它正是周期性的变结构系统,滑模变结构控制策略是对它具有强适用性的控制方式。论文在总结、归纳现有的逆变器控制技术基础上,围绕逆变器的滑模变结构控制技术展开研究,提出了几种连续和离散时间系统的滑模变结构控制策略,并将其分别应用到Buck电压型组合式逆变器和电流源逆变器中,取得了比较好的控制效果。其中,电流源逆变器被应用于继电保护测试仪中,该测试仪是在继电保护装置投入运行或检修时,对继电保护装置的各项性能指标进行严格的测试,以保证电力系统的安全稳定运行。首先,论文提出了一种应用于Buck型组合式逆变器的连续三阶滑模变结构控制策略。在传统的比例微分二阶滑模的基础上,加入了输出电压偏差的积分环节,使系统本质上消除了稳态误差,同时保证相应的动态性能。文中采用李导数分别给出了二阶和三阶滑模变结构控制器详细的分析和设计,与传统的分析和设计方法相比,该方法使整个过程更加简明、更具系统性。文中采用映射法详细分析了三阶滑模变结构控制策略的滑模运动和滑模切换区,给出了其滑模面系数的具体选取方法。论文分别给出了上述两种控制策略的对比实验,实验结果证明了分析和设计的正确性。其次,论文详细讨论了基于三种常用的离散趋近率的滑模变结构控制策略,在此基础上设计了基于离散变速趋近率的滑模变结构控制策略,并将其应用到电流源逆变器系统中,该控制方法使系统对参数变化和外部扰动具有较好的动态响应,而且使系统能够渐近稳定于原点。基于电流源逆变器系统的动态模型,论文给出了该离散滑模变结构控制器的具体设计过程,同时详细分析设计了该控制器的离散滑模切换区,并在此基础上给出了离散滑模面系数和趋近率参数的选取范围。建立了Matlab/Simulink仿真模型以及实验样机,对基于离散等速趋近率和离散变速趋近率的滑模变结构控制器进行了仿真和实验比较。为了解决离散变速趋近率动态响应和系统抖振之间的相互影响,本文进一步提出了一种新颖的基于衰减变速趋近率的离散滑模变结构控制策略。该控制方法既保留了离散变速趋近率的优点,又加快了系统的渐近稳定速度,同时减小了系统的抖振。论文将该控制策略应用到电流源逆变器系统,分析设计了离散滑模切换区的范围,同时讨论了该控制器各个系数的选取范围,使系统能够渐近稳定于原点,且保证该离散滑模变结构控制策略满足滑模条件和收敛条件。仿真和实验验证了基于离散衰减变速趋近率控制的电流源逆变器系统具有良好的动态性能以及对外界扰动和参数变化良好的鲁棒性。然后,论文将状态预测观测器引入离散滑模变结构控制器中,基于离散时间系统能控性和能观性的基本理论,提出了基于状态预测观测器的离散滑模变结构控制策略。该方法利用状态观测器对系统的状态变量进行超前一拍预测,获得超前一拍控制量,较好地解决了数字控制一拍滞后的问题,从而更好地改善了基于离散滑模变结构控制的系统动态性能和稳定性。在电流源逆变器系统离散状态空间方程的基础上,利用状态反馈极点配置理论,文中详细给出了状态预测观测器系数矩阵的设计过程。在实验样机上对文中所提出的控制策略进行了具体的实验验证,实验结果证明了分析和设计的正确性。最后,论文将滑模变结构控制和无源性控制相结合,提出了一种新颖的离散无源性滑模变结构控制策略。利用无源性控制的控制方法简单、鲁棒性好等优点,较好地减小了离散滑模变结构控制系统的抖振。基于动力学能量观点,文中分析和设计了电流源逆变器系统的欧拉-拉格朗日模型,并在此模型的基础上,给出了离散无源性滑模变结构控制器的详细设计过程,利用李亚普诺夫稳定性原理证明了该系统的全局稳定性。同时,我们将无源性控制方法和滑模变结构控制方法进行对比分析,利用两种控制方法控制律的相似性,提出了一种可行的阻尼项系数的选取方法。实验验证了上述新型控制策略的正确性。
其他文献
以需求理论为基础,全面薪酬理论增加了非货币性薪酬的部分,可以降低企业成本、满足员工更高层次需求以增强激励效果。目前油田对非货币性薪酬激励认识不足,研究如何在货币薪
利用CCD图像采集和计算机图像程序处理技术改进了塞曼效应实验系统,对比了测微目镜测量干涉圆环直径、利用手动方法处理实验图像以及利用计算机程序处理实验图像3种方法的实验
选取人民日报微信公众号2017年3月至6月发布的所有文章的标题共计1 806条为样本,对标题中的数字修辞进行定量和定性分析。统计数据显示,样本中有53.43%的标题使用了数字,有些
液晶在光学上类似于单轴晶体,能像晶体一样发生双折射、布拉格反射、衍射及旋光效应。液晶很容易受到电场、磁场、温度、应力以及吸附杂质等的外部刺激的影响,从而使其光学性
席夫碱配合物在分析化学、生物、发光材料和金属腐蚀等领域具有广泛的应用,成为当前配位化学研究热点之一。由于4-酰基吡唑啉酮类衍生物存在酮式和烯醇式的结构互变,使得该类
<正>巨峰葡萄粒大多汁、色艳味美,经济效益高,为福建的当家品种,并在长期的生产实践中形成了一套适宜福建环境气候特点的整形修剪技术。现将主要内容介绍如下。1冬季修剪巨峰
“宗教”一词是宗教学的基本概念,此概念旨在界说“宗教是什么”。从国内外研究近况来看,在此基础理论问题上现存两种值得深思的理论倾向:一为“宗教概念的简单化倾向”,主要
目的探讨持续质量控制在预防老年股骨骨折压疮中的作用。方法选取2011年1月—2012年10月收治于陕西省人民医院骨科的老年股骨骨折患者160例,以2011年1—11月80例患者为对照组
村镇银行作为新型农村金融机构,对农村经济的发展起着重要的推动作用,但是其正处于发展的初级阶段,存在很多问题。本文从村镇银行发展的特点入手,分析了其发展中面临的主要问