考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略研究

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【摘要】

：

为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,选取死区模型来表现齿隙的传动作用,运用Matlab/Simulink软件来验证所提出的基于齿隙补偿的反步自适应控制器补偿齿隙的有效性,通过永磁同步电机交流伺服系统实验平台,对基于齿隙补偿的反步自适应控制和PID控制两种控制方法进行实验对比,通过实验结果进一步考核所提出的基

【作者】

：

路晖

【机构】

：

南京理工大学

【发表日期】

：

2017年12期

【关键词】

：

永磁同步电机矢量控制反步自适应控制齿隙补偿

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