由于石油资源不可再生且在使用过程中会造成严重的大气污染,寻找清洁可再生能源成为了人们关注的方向。而纯电动汽车不排放尾气,对环境基本不产生污染,进入了快速发展的阶段。整车控制器（Vehicle Control Unit,VCU）作为电动汽车的主要部件,对车辆的驱动控制和制动能量回收等功能起着关键作用。因此本文开展了对VCU控制策略和硬件在环测试平台开发与测试的研究,主要研究工作如下:（1）针对整车控制器首先分析了基于模糊控制的能量回馈策略（本文称其为普通模式）,以车速和荷电状态（State of Charge,SOC）作为输入,回馈扭矩作为输出,建立了模糊控制器的隶度函数和模糊规则。为了加大能量回收力度和增加续航里程,着重研究了单踏板驾驶模式,通过一个踏板就能对汽车进行加速和制动。单踏板模式不仅使用简单,而且在相同路况条件下,可以回收更多能量,增加续航里程。（2）为了对VCU控制策略进行测试,使用MATLAB/Simulink搭建整车仿真模型,包括驾驶员模型、电池模型、电机模型、主减速器模型和整车动力学模型。其中电池模型选取某型号电池完成了相关实验,提出了安时积分（Ampere Hour,AH）与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）综合估算SOC的方案,提高了SOC估算的准确度。整车仿真模型根据车辆动力学理论搭建,与本文所开发的控制策略构成闭环测试系统,提供测试所需的整车环境。（3）基于Vector公司的VT系统开发了VCU硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HIL）测试系统,使用VT板卡搭建了测试机柜及测试台架,采用CANoe软件搭建了网络测试模型,建立网络仿真节点及测试软件。对VCU进行了策略验证和硬件在环测试,分别使用新欧洲行驶工况（New European Driving Cycle,NEDC）和中国乘用车行驶工况（China light-duty vehicle test cycle-passenger,CLTC-P）数据对VCU普通模式和单踏板驾驶模式的能量回馈策略进行了对比。结果表明:在相同工况下单踏板驾驶模式的能量回馈效率和续航里程均高于普通模式,为今后的台架实验和最终的整车控制器产品化开发提供了技术基础。