随着汽车工业的快速发展,人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求,而阻尼可调减振器可以解决被动减振器存在的平顺性和稳定性之间的矛盾。目前,国内对阻尼连续可调减振器的研究相对较少。本文以某乘用车半主动悬架的阀控阻尼连续可调减振器作为研究对象,分析了电磁阀结构中导阀与溢流块的耦合机理,建立了该减振器阻尼力的数学模型和多领域仿真模型;考虑典型路况下该减振器的响应时滞问题,基于机器视觉技术对半主动悬架预瞄控制方法进行了研究;通过台架试验和整车道路试验,验证了仿真模型和控制方法的可行性、可靠性,为阻尼连续可调减振器的研发设计及在实车中应用提供依据,主要内容如下:1、分析了阀控阻尼连续可调减振器的结构特点和工作原理,建立了悬架系统的振动模型和考虑内部阀系耦合关系的减振器数学模型;利用多领域仿真平台AMESim搭建了阀控阻尼连续可调减振器“机-电-液-气”耦合的仿真模型。2、对阀控阻尼连续可调减振器进行性能测试。通过MTS电液伺服性能试验台在各工况下的示功特性和速度特性试验,检验了减振器在不同电流下的阻尼特性;同时验证了减振器的仿真模型,利用该仿真模型研究了阻尼小孔、预紧力和常通节流孔等关键设计参数对减振器阻尼特性的影响,为减振器的改进提供理论依据。3、基于悬架系统振动模型和机器视觉技术提出了一种适合阻尼连续可调减振器特性的半主动悬架预瞄控制方法。该方法采用图像处理的方式对前方典型路况下确定性激励进行检测,融合车辆实时信息对阀控阻尼连续可调减振器的阻尼力提前进行调节,以此解决在瞬时确定性激励下减振器的响应时滞问题。4、采用整车道路试验对半主动悬架预瞄控制方法的可行性和有效性进行了验证。试验结果表明,采用预瞄控制方法后的阀控阻尼连续可调减振器对整车的平顺性有较大程度的改善,在典型路况下预瞄后最大激励能量的消减能力比预瞄前平均高出近30%,为阻尼连续可调减振器的工程实践提供了理论依据。