由于数控机床的发展，非圆齿轮的加工成本大大下降，现已广泛应用于机床，自动化设备，印刷机，纺织机械，仪器及解算装置中，作为自动进给机构或用于实现函数关系，或用来改善运动和动力性能<[34]>，同时还出现了诸如非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达等不同于一般非圆齿轮的系统。然而，随着这些机械工作条件日益向高速、重载发展，使得非圆齿轮的动态特性日益凸显，并直接影响到整个设备能否正常、高效的运行。这就使得对于非圆齿轮系统的动态特性的研究成为一个十分紧迫和意义重大的课题。 目前对于圆齿轮的动力学问题，国内外已经有了相对成熟的研究结果<[1-32]>，建立了包括齿轮啮合动态激励基本原理、齿轮振动分析模型、齿轮系统参数振动学<[35]>、齿轮系统间隙非线性动力学<[1]>等较为成熟的系统理和方法。对于斜齿轮等特殊的圆齿轮的动力学问题的研究也以有了不小的进展<[39]>。而对于椭圆齿轮的动态特性的研究却仍然处于空白阶段。由于椭圆齿轮本身固有的质量偏心，其在传动过程中所产生的震动要比圆齿轮强烈得多。圆齿轮的内部激励主要是时变啮合刚度、轮齿传递误差、啮入啮出冲击等。而椭圆齿轮的内部激励除开上述因素，还有因为偏心质量而导致的离心力和因转速变化导致的惯性力所产生的振动。椭圆齿轮与圆齿轮的另一本质区别就是在传动过程中其轮齿啮合的法线方向是不断变化的，这使得椭圆齿轮传动时，其啮合力具有本质的动态特征。 对于具有质量偏心的回转系统，相对于目前的其他各种建模方法，拉格朗日键合图方法具有其特殊的优势，能方便的建立系统的模型。因此，本文采用此方法建立了非圆齿轮系统的动力学模型，并使用Simulink／Matlab对椭圆齿轮的啮合情况进行了仿真分析，并进行了试验测试，为研究非圆齿轮系统动力学作了一些初步的探索。