本文开发的新型机电一体化粗纱机取消了传统粗纱机的上、下锥轮，差速器，龙筋升降传动部件和成型机构，由计算机控制器经四台变频器对驱动锭翼、罗拉、筒管和龙筋的电机进行协调同步控制，使粗纱质量控制变得较容易，从而使生产效率、操作性能和粗纱质量均得到飞跃性的提高。 本机作为国内第一台使用四异步电机，要使粗纱的张力稳定，四轴的速度要求很高，必须严格按照给定的速度运动。所以使用了矢量控制变频调速技术，选用了西门子公司的6SE7系列变频器，使用PROFIBUS(Process Field Bus)过程现场总线作为通信方式。本文重点介绍了这些设备的原理和实际应用的方式。 在研究速度控制时，发现速度模型的关键参数——卷绕直径难以精确计算。通过试验和比较，在传统粗纱机的锥轮传动模型基础上加以修正建立了计算机卷绕数学模型，利用了原有的专家经验，使模型中卷绕直径的变化规律尽可能接近实际情况，在开环的情况下能基本维持恒定的纺纱张力。 本文也介绍了如何利用 Win CC建立监控画面 ,并使监控画面根据现场实际情况动态显示。同时结合自身经验，总结了一些功能实现的编程技巧与相关源程序。