嵌入式远程GPRS故障诊断装置的研究

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工业系统的日益复杂,生产规模的不断增大,对监控维护和故障诊断工作提出了越来越高的要求,单靠现场人员往往不能处理突发的非常规问题。快速全面地把现场数据提供给业内专家,获取远程协助是一个有效的解决方案,而稳定高效的嵌入式远程监控装置正是其核心部分。本文主要研究此类装置涉及的三项主要内容:故障诊断方法、无线网络连接和嵌入式系统实现。针对笼型交流异步电机的转子断条故障,本文首先消化分析了多回路理论,并使用Matlab的M语言建立了转子断条电机的数学模型,从而得到故障发生时的电机定子电流的仿真波形。其次,介绍了电机转子断条故障的成因、特点和常见的诊断方法,根据具体情况选择分析了二次连续细化傅里叶变换诊断法。再有,以本文搭建的故障电机模型为对象,在Matlab环境下使用二次连续细化傅里叶变换法进行故障诊断,验证了诊断结果与模型设定的故障情况是一致的,并把二次连续细化傅里叶变换法与基于大量采样的常规傅里叶变换法进行对比,分析了前者在实际应用中的优势,从工程实际出发给出了具体计算方法。在网络传输部分,本文首先深入分析了工业以太网的事实标准Modbus/TCP协议。在Linux系统中,使用西门子MC35模块和PPP拨号方式建立了与中国移动GPRS网络的连接,通过脚本编程实现了通过GPRS网络与以太网的数据交互,并得到实验证明。然后,按照Modbus/TCP协议,设计了通过GPRS网络进行数据交互的实现方案,并分别在Linux和Windows系统上用C++语言实现了Modbus/TCP的客户端和服务器端。最后,结合Labview进行了通信实验,验证了方案的有效性。在嵌入式装置开发部分,论文在“ARM9+嵌入式Linux”的平台上,利用Microwindows库编写了图形用户界面,并把本文在转子断条诊断和无线网络传输的研究成果应用到故障诊断装置的软件设计当中,开发出了可用于远程故障诊断的嵌入式装置。
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