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本课题以“控制理论与控制工程”学科实验室建设项目为背景。高级过程控制综合实验平台是科学研究装置,模拟工业生产过程中的液位、流量等变量,并对这些变量进行控制、测量及观测。高级过程控制综合实验平台具有强大的实验功能,能完成一阶及多阶对象、多输入一多输出的解耦等实验。本实验平台不仅可以进行常规控制系统算法的研究,而且可以为更复杂的控制系统提供理论算法研究。
本课题主要完成了以下几方面的工作:①完成了实验系统控制总体方案设计和控制对象的选型、安装;②对实验系统的对象进行了建模等理论研究,实现了二输入二输出系统的解耦;③研究了组态王和Matlab的动态数据交换技术,实现了二者的混合编程;④初步研究了多变量解耦控制的若干方法。本课题的研究为以后的实验、教学和科研奠定了理论基础。
该过程控制系统能有效地培养学生的综合设计能力,能够为教师和研究生进行一些新的控制理论、控制方案、控制算法的研究以及新型控制器设计和研究开发提供实验平台。实验表明,该实验系统具有很强的实用性,并且对过程控制方面的教学、实验以及过程控制算法的研究具有很大的推动作用。
该实验系统是一套将控制理论与实际控制工程有机结合的理想实验装置。实验系统的研究可促进自动控制理论尤其是现代控制理论的发展和应用。