随着核工业的蓬勃发展，核应急处置对强辐射环境下的移动机器人平台的场景感知能力提出了更高的要求，强辐射环境下移动机器人的场景感知、分析和理解已经成为了一个重要研究方向。本文以多传感器信息融合理论为基础，采用摄像机和3D激光测距相机为场景感知传感器，对强辐射环境下基于点云和可见光图像融合的空间目标定位的关键技术展开研究。　　 本文结合抗辐射加固技术搭建了空间目标定位系统的软硬件平台，运用中值滤波和小波变换相结合的滤波算法抑制了电离辐射对图像的干扰；对3D激光测距相机SR4000的测量误差进行了分析与校正；采用基于Harris角点检测的半自动对准算法，完成了RGB摄像机与3D激光测距相机的外部对准；运用基于RANSAC算法的点云分割方法有效地实现了目标点云的分割和三维特征提取；在图像信息和点云融合的基础上，实现了空间目标定位；最后以Visual C++和MATLAB为实验平台，对空间目标定位算法进行了实验验证。