【摘 要】
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根据我国的《中长期铁路网规划》,未来10年仍是高速铁路快速发展的时期。作为具有中国自主知识产权的CRTSⅢ型无砟轨道体系势必成为我国未来最主要的无砟轨道系统。Ⅲ型板是CRTSⅢ型无砟轨道体系的重要组成部分,其施工定位的顺利进行,需要由精测网测设技术、粗铺定位点三维设计坐标计算方法、精调调整量计算方法、能二次开发的测量机器人和专用精调标架等技术、算法和软、硬件来保证。为系统研究Ⅲ型板施工定位的相关技
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根据我国的《中长期铁路网规划》,未来10年仍是高速铁路快速发展的时期。作为具有中国自主知识产权的CRTSⅢ型无砟轨道体系势必成为我国未来最主要的无砟轨道系统。Ⅲ型板是CRTSⅢ型无砟轨道体系的重要组成部分,其施工定位的顺利进行,需要由精测网测设技术、粗铺定位点三维设计坐标计算方法、精调调整量计算方法、能二次开发的测量机器人和专用精调标架等技术、算法和软、硬件来保证。为系统研究Ⅲ型板施工定位的相关技术,根据Ⅲ型板的铺设过程,本文研究的内容分为以下几个部分:第一部分首先对Ⅲ型板的基本结构和与Ⅲ型板施工定位相关的布板原则与成果等设计资料进行了研究分析,从而根据Ⅲ型板结构尺寸和特点定义了轨道板定位涉及的计算断面;然后深入学习研究了高速铁路轨道控制网的网形、成果形式及其精度指标,从而结合轨道控制网成果、布板设计成果和线路线形相关设计数据作为Ⅲ型板施工定位技术研究的基础。第二部分首先根据施工现场Ⅲ型板铺设的实际情况,研究了桥梁段施工后梁缝的测量方法,并以此研究了桥梁段布板设计成果的调整方法;然后结合线路设计信息,研究了布板调整之后的轨道板承轨台上定位点在线路工程独立坐标系下的三维设计坐标计算方法,再以上述定位点在线路工程独立坐标系下的设计平面坐标和轨道板坐标系下坐标,建立了两坐标系间的坐标转换模型,从而计算出了Ⅲ型板上其他粗铺定位点的设计平面坐标,最后再根据线路平、竖面线形设计文件和Ⅲ型板设计尺寸,计算出了粗铺定位点的设计高程。通过与中铁二院同类软件计算结果的对比,证明了本文所述粗铺定位点的三维设计坐标计算方法的合理性。第三部分首先根据Ⅲ型板的承轨台结构数据,设计了一种能准确反映承轨台断面几何信息的精调标架,该精调标架安放在承轨台上时,棱镜中心即可模拟为钢轨顶中心;然后研究了Leica测量机器人的二次开发技术,并参与开发了一种用PDA控制测量机器人的自动放样测量软件,该软件中的自由设站测量功能和自动瞄准目标点功能是实现Ⅲ型板精调数据采集的核心模块;最后在上述两部分的基础上,根据各个精调标架上棱镜中心的三维坐标测量结果,研究了测量点与同里程轨顶面中心点的偏差量以及轨道板纵、横、竖向调整量的计算方法。通过与中铁二院同类软件计算结果的对比,证明了本文所述轨道板精调调整量计算方法的合理性。
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