近年来,为适应我国铁路建设的快速发展与既有设备、线路的不断老化,作为铁路维修、施工组织、抢险和检查等工作不可或缺的专用工具,轨道车在全路范围内的保有量持续增加,在线作业的时间也在逐渐加长,因此其运用安全对铁路运输生产的影响越来越大。目前,轨道车在实际应用中存在有不少的安全隐患,而导致这些安全隐患的因素,一方面来自人员的错误操作,另一方面则来自车辆现有控制系统的不完善。虽然小部分的不安全因素可以依靠规章制度对人员行为的约束来消除,但是大部分的安全隐患还需依靠相关的技术措施来保证。随着越来越多的电子装置被应用到车辆上,其现有控制系统在扩展性与兼容性方面的不足愈加明显,甚至严重阻碍了车辆功能升级与系统改造的进程。因此有必要对其进行进一步的研究,以解决其现存有的各种问题。基于以上分析,为全面地提高轨道车运用的安全性与控制的智能化水平,本文在综合考虑了各方因素、对比了各种技术之后,最终提出了对其现有控制系统进行数字化升级改造的方案,即构建一种专门适用于轨道车的车载网络控制系统,并先后完成了系统设计中的网络结构确定、总线协议选择、布线与控制方案拟定、总线网络部分的硬件电路与软件流程设计、CAN总线网络部分的离线仿真等工作。为了保证网络控制系统运行的可靠性,本文还分别从硬件和软件两个层面对系统进行了抗干扰措施的相关研究,以使系统能够更好地适应复杂的车载环境。