本论文首先回顾和概括了全固态激光的发展史，并从高功率、多波段、微型化三个发展方向阐述了激光二极管抽运固态激光器的国内外研究进展。在第二章简要地概述了端面抽运固体激光器的速率方程理论、腔设计理论、抽运设计理论、二次谐波理论和调Q理论。在研究上完成了以下创新性工作和学习性工作。 创新性工作： 1．提出一种易于实现、对激光器本身没有干扰、高空间精度、可实时测量介质热透镜的干涉测量方法。并利用此方法全面地研究了端面泵浦Nd：YVO₄激光器的热透镜效应，为认识激光介质的热效应和设计此类激光器提供了参考。 2．针对激光二极管端面泵浦的Nd：YVO₄全固态激光器，提出了一种利用双晶体，来对Nd：YVO₄的热效应进行补偿的方案，同时该方案又能提高最大输出功率，避免由于插入附加光学元件所导致的损耗，满足调Q以及提高腔内倍频效率的要求。 3．采用单光束Z扫描方法，对4mm厚的Nd：YVO₄晶体的非线性折射率进行测量，采用薄样品理论对测量数据进行计算处理，所得出的结果与其他不同方法测得的结果相吻合。 由此证明这种简单的测量和处理方法的合理性和有效性。 学习性工作： 研制出“LD双端抽运Nd：YVO₄调Q绿光激光器”。在调制频率为10.5kHz，最大输入功率为19W时，输出532nm绿光的最大功率为3.2W，此时的脉冲宽度为28.7ns（FWHW），光光转换效率为16.8％。