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基于表面肌电控制的外骨骼手功能康复机器人研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sentimantal

【摘 要】

：

脑卒中是我国成年人致死、致残的首位病因,给患者家庭、社会造成高额的负担。手部运动功能障碍是脑卒中最主要的后遗症之一,康复治疗极其困难。目前脑卒中后手功能康复治疗仍由物理治疗师手动完成,存在治疗过程费时费力、治疗成本高昂等局限性,严重限制了脑卒中后手功能康复治疗的受益人群。手部功能康复机器人是提高康复效果、替代康复治疗师的重复劳动的有效技术手段。但目前手功能康复机器人的不足在于对拇指的控制不够精确、

【作 者】

：

曾海滨 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

脑卒中 手功能康复机器人 表面肌电 双侧康复 手势分类识别 

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