随着经济的多元化发展,娱乐市场通过市场的自然考验成为唯一在经济危机中可以逆市坚挺发展的行业,被经济学界公认为“娱乐盈利”模式。电影是在众多娱乐模式中,普及率最快的一种可盈利载体。5D电影在3D电影的基础上增加了动感体验平台和环境特效,使观众可以与电影中的角色进行互动。在3D的基础上有着更先进、更真实超强体验无与伦比的局面,市场前景可见一斑。5D电影动感体验平台属于多自由度运动平台,拥有多个轴(驱动杆),需要多个电机共同控制。为了对5D电影动感体验平台进行多轴运动控制,本文设计开发了一款高性能、低成本的四轴运动控制卡,并解决了硬件电路设计、轨迹控制、PCI设备驱动等关键技术问题,通过试验验证了板卡的性能。首先,给出了运动控制卡硬件系统总体方案,重点对板卡硬件系统进行了分模块设计,包括DSP模块、FPGA模块、PCI控制接口模块以及外围接口模块(端子板)等。为了降低板卡硬件设计的复杂度,提高板卡的稳定性和性价比,本设计在FPGA内部用硬件思想实现了精插补器、编码器反馈、计数器、通用数字IO接口和双口RAM等功能模块。从开发驱动的角度,本设计采用WinDriver工具开发了PCI控制接口设备驱动程序,根据API函数开发执行流程,重点对IO/Memory读写和Interrupt进行了处理。最后,对板卡硬件系统进行了基础调试,调试表明了运动控制卡硬件系统电路及PCI控制接口设备驱动设计正确。在此基础上,将四轴运动控制卡用在六自由度动感体验平台全闭环控制系统中进行运动控制试验,运动控制试验结果也基本满足设计要求。