随着汽车经济的高速发展,城市道路时段交通拥堵成为一种普遍的现象,电动车和电动摩托车以操作简单、无污染、无噪声且价格便宜等优点,成为人们出行首选的交通工具。由于电动车和电动摩托车数量庞大导致了管理困难,引起的交通事故也日益剧增,且电动车和电动摩托车也容易丢失。针对这些问题,本文提出了基于北斗的电动摩托车监测系统设计,拟实现对电动摩托车的科学管理,选题具有一定的工程应用价值。本文根据国家安全发展的战略需求,以我国自主研发的北斗技术为平台,对电动摩托车监测系统进行了设计,以单片机ATmega64为主控芯片,实现了目标北斗定位、数据的读取解析、存储、坐标转换、地图匹配、车辆管理、电子围挡等功能。本系统包括监测终端电路模块和基于LabWindows/CVI监测软件平台两部分。监测终端主要包括传感单元、控制单元、无线传输单元和辅助单元。在传感单元中实现了北斗定位数据接收、异常震动监测的功能;在辅助单元中实现了防盗报警、数据存储等功能;无线传输单元实现了定位信号和监测平台通信的功能。基于LabWindows/CVI监测系统软件平台主要包括北斗定位单元、地图管理单元、车辆管理单元、文件管理单元、精度修正单元。实现了数据的读取解析、存储、坐标转换、地图匹配、车辆智能管理、电子围挡等功能。针对外界干扰对监测目标轨迹的影响,提出了一种基于卡尔曼轨迹偏差的修正方法,建立了匀速直线运动的修正模型,预测了运动目标修正轨迹,仿真验证了该修正算法可行性。现场测试结果表明:在100米测试范围内,定位精度达到3米。该系统基本上实现了预期的功能。