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近年来,在城市规划、城市管理、智能交通、应急救助等方面,迫切需要准确、快速、及时地了解城市表面信息;而城市建筑物的提取,及其模型的建立是其不可缺少的重要环节,它已经成为GIS、RS领域内的一个研究热点。随着数字摄影测量的飞速发展,机载激光扫描系统的出现实现了DSM数据的大批量快速获取,为这项工作提供了快捷而精确的数据源。本文以机载激光扫描数据转换的DSM图像为基本数据,并结合多源数据,在建筑物自动提取,建立二维、三维模型,最后构建虚拟城市场景方面做了系统的分析与深入研究。
首先,采用深度图像分割的原理并结合多源数据的辅助判断,对DSM图像中的建筑物实现自动、准确地提取。用改进型标记控制分水岭分割算法完成所有地上物的提取工作,非常好的解决分水岭分割带来的过度分割问题。结合多源数据对提取的地上物结果进行过滤,剔除非建筑物类,保留建筑物类,在此过程中,本文给出了城区中最多的两类对象(树木类和汽车类)的过滤方法:结合遥感图像,根据植被指数判别树木类对象;结合道路交通路线图,根据汽车自身特点判别汽车类对象。
其次,在前面建筑物提取结果的基础上,为这些提取的建筑物建立二维模型,以矢量的形式反映建筑物的位置,形状,高度等其它基本属性信息。在二维建模过程中,重点关注建筑物的边界信息,它直接确定了建筑物的位置和形状信息,而后提取出边界并矢量化、规则化。根据建筑物提取结果图与DSM图像的对应关系,更新建筑物的属性信息;另外,建筑物边界特征点,在后序的三维建模中起到重要作用,应该单独建立点信息文件,和多边形文件形成拓扑关系。
最后,本文的核心在于阐述一种能够自动、快速建立三维城市模型场景的新方法。在前文建筑物提取,2D模型建立的工作基础和成果上,分别构建建筑物模型、地形模型,最后构建城市虚拟场景。其中关键的工作是建筑物模型的构建,文章将讨论并提出一种新的建筑物建模方法,命名为“积木模型”,分层、分块地,如搭积木一般,构建立体模型,从而模拟建筑物的实体对象。此模型构建方式,将每个建筑物分为三种不同的模型框架分别建模:基座,独立模型与复合模型,这三种模型框架采取不同的模型构建算法,然后按照规则顺序地组装为建筑物模型。构建地形模型实现地形建模,用规则的网格DTM数据构建TIN,并应用LOD模型构建地形三维模型。当建筑物和地形模型都构建完毕后,将这两种模型拟合匹配,准确的将建筑物模型放置于地形模型中,这包括建筑物位置,建筑物底部与地形模型的无缝连接等问题,文中均会加以讨论。为了快速构建虚拟场景,文中采用Multigen公司的Vega视景系统提供的二次开发函数接口库与MFC开发环境,构建虚拟城市场景,最终展示出我们所创建的成果。