非线性永磁体退化模型及其在差动式磁系统中的应用

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对于含永磁体差动式磁系统而言,永磁体是含永磁体差动式磁系统的核心零部件,其性能变化将会对磁系统整体性能产生巨大的影响,若能从永磁体入手,通过对永磁体退化趋势进行建模,进而推导出电磁系统整体性能变化趋势,并以此为依据对继电器中差动式磁系统进行优化设计,将对继电器寿命提升有较大帮助。首先,本文使用基本有限元仿真方法对电磁系统静态吸力特性进行了仿真,将仿真结果与实测结果进行了对比,分析了可能的误差来源,然后根据前述分析,基于实物测量对电磁系统的仿真模型尺寸参数进行了改进,同时基于充退磁过程仿真结果对模型中永磁体零件进行了分段处理,最后基于磁滞回线模型,重新设置了模型中永磁体的材料属性。其次,对永磁体退化机理进行分析,确定了基于表面磁强的退磁率作为永磁体磁性能表征参数,对永磁体进行了不同温度下的退化试验,研究了永磁体磁性能的整体退化趋势,然后基于前述的试验测量数据,分别选取了Arrhenius模型和对数函数模型,对永磁体磁性能退化情况进行建模,通过比较建模结果,基于对数函数模型更能反应永磁体性能退化整体趋势,因此最终选取对数函数对永磁体退化情况进行建模。然后,通过单一因素仿真,确定出考虑永磁体退化情况下对静态电磁特性影响较大的关键尺寸参数,然后基于自定义模型,建立以电压、转角、永磁体剩磁、尺寸参数为输入,静态吸力矩为输出的快速计算模型,最后,运用Kriging模型进行误差拟合,再结合永磁体磁性能退化模型,即可得到在一定温度下,退化一段时间后的差动式磁系统静态吸力矩快速计算模型,为后续的优化奠定了基础。最后,基于建立的永磁体退化模型和差动式磁系统静态吸力快速计算模型,以永磁体发生退化后的差动式磁系统未施加激励时的释放位置的静态吸力距和吸合电压下释放位置的静态吸力为优化目标函数,同时考虑生产加工时产生的容差,对差动式磁系统尺寸参数进行优化,最后,通过有限元仿真对退化前后是否均满足技术指标进行验证,验证了优化方案的可行性。
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