本文通过对交流电动叉车用行走电动机进行研究和分析,设计了一种按转子磁场定向控制的电动叉车用交流行走电动机矢量控制系统。文中通过对按转子磁场定向矢量控制系统的进一步研究和分析,使用MATLAB软件对按转子磁场定向矢量控制算法进行仿真研究。同时构建了三节点CAN工业网络实现了控制器与叉车中央控制单元的通讯。本论文从矢量控制的基本原理出发,运用TMS320LF2406A的高速运算能力和丰富的片内资源完成了带转矩内环转速外环的转速、电流双闭环矢量控制系统的软、硬件设计。论文完成了矢量控制系统软件、控制系统硬件电路的设计,并且进行了调试试验工作。同时对交流电动叉车用行走电动机进行空载和加载试验研究。试验结果表明了系统控制方案的可行性和有效性,电动机动态响应速度快,在中高速运行时比较平稳,并且获得了较好的稳态性能。