随着车辆保有量的上升,车辆的行驶安全越来越重要。车联网技术帮助构建智能交通系统,可以有效提升车辆行驶的安全性。低时延和高可靠性是衡量车联网通信性能的重要指标。因此,在车联网中,实现信息的低时延高可靠传输具有重要意义。路由技术负责为分组寻找从源点到目的点的传输路径,是实现低时延高可靠通信的重要技术手段。然而,当前车联网低时延高可靠技术的实现主要集中在物理层,依靠路由技术来实现低时延高可靠的通信并未形成技术规范。针对这一问题,本文以实现车辆间低时延高可靠地传输消息为目的,设计了面向V2V通信的路由算法。主要研究内容如下:首先,结合车联网各部分的功能和通信场景,建立了时延和可靠性的估计模型。然后,对影响路由算法时延和可靠性的关键因素进行分析,提出了构造权重和回退机制的思想,分别用来优化时延和可靠性性能,并建立了时延和可靠性的效用函数。之后,从构造权重的角度出发,设计了基于动态权重的路由选择算法,并针对主客观赋权法求解权重系数时无法确定判断矩阵的问题,提出基于低时延的权重系数求解方法。最后,结合回退机制的思想,建立以等待和建立副本为主的回退机制模型,以此来提高基于动态权重的路由选择算法的可靠性。仿真结果表明,相比GPSR协议的贪婪算法和GSR协议的Dijkstra算法,基于动态权重的路由选择算法将传输时延降低了47.9%,且在车辆密度高时效果更加显著,最优情况下传输时延降低了54.6%;此外,加入回退机制后,基于动态权重的路由选择算法的包到达率提高了25.8%,且保持了低时延性能。本文的贡献主要包含以下三个方面:（1）提出构造权重和回退机制的思想,作为车联网低时延高可靠路由算法的整体设计方案,并根据此方案设计了基于动态权重的路由选择算法及其回退机制,将时延和可靠性两个相对的指标做了联合优化,实现了时延和可靠性性能的均衡。（2）以低时延为目标,针对路由选择的策略问题,确定了基于动态权重的路由选择算法中影响V2V通信的三个重要参数,并建立了权重函数作为路由选择的依据。然后在求解权重系数时,针对主客观赋权法无法确定判断矩阵的问题,提出基于低时延的权重系数求解方案,得到了判断矩阵中重要性因子的最优解。（3）以可靠性为目标,针对构造权重的方法在降低时延的同时带来的可靠性问题,设计了以等待、建立副本和两跳回传为主的回退方案,为基于动态权重的路由选择算法建立了回退机制模型。