面向装配环境的液压挖掘机工作装置参数化设计

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本文在研究参数化建模技术及液压挖掘机工作装置的计算机辅助设计的基础上,针对本研究所液压挖掘机参数化建模中不完善之处,同时也为了国家自然科学基金重点项目“机械系统广义优化设计理论、方法和技术的研究”的需要,主要进行了以下方面的探索: 在分析工作装置的约束及尺寸参数的基础上,建立了液压挖掘机工作装置的结构参数化实体模型,实现了实体模型与优化系统输出参数之间的数据通讯,从而可以用广义优化系统的输出结果参数来驱动所建的模型,完成机械工程设计与广义优化系统的联接,为实现系列产品的快速开发设计提供可能。 根据实际生产中的需要,引入区间分析方法,提出了柔性参数化设计的概念;分析了系列化设计、参数化设计与柔性参数化设计的异同,提出了柔性参数化设计的基本实现策略。并以工作装置实体模型做为例子,通过分析零部件之间的参数关系,在工作装置参数化模型的基础上,在零件和特征级建立了柔性约束。 通过对Pro/E的二次开发,初步完成了针对工作装置的柔性设计,并与广义优化系统相集成,用柔性约束和优化结果来共同驱动实体模型。 以所建立的工作装置参数化实体模型为基础,建立了运动学模型和有限元分析模型,并分别对工作装置进行运动仿真和有限元分析。 本文还对Pro/E的使用技巧及二次开发经验进行了概括和总结,对以后进行相关课题研究具有一定的参考价值。
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