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为了了解柔性部件对机械运动的影响，也为了在机械结构设计过程中减少设计误差，保证机械设计作品的可行性和有效性。基于ADAMS软件，创......
管状带式输送机（后称管带机）作为煤化工领域的一种重要运输设备,被广泛应用在物料的开采、运输、加工等各个基础环节。由于其拥有包......
液压支架是矿井下“三机”之一，主要应用于支护巷道，保证矿井下综采工作的安全进行。充填式采煤液压支架则是液压支架中的一种，可以实......
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题，设计了一种便捷、高效的立库穿梭车。首先，在机械结构设计中，对行走系统和伸叉系统进......
针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题，设计了一款子母式自动巡检机器人。其中：具有移动功能的巡检......
木材资源匮乏且其需求量日益增加,毛白杨作为华北地区人工林的主要树种,具有收益快、产量高、用途广的优点,利用毛白杨进行人工造......
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首......
针对职业本科工业机器人教学中存在的位姿变换计算、模型建立困难以及学生难以理解等问题，文章以IRB1410型机器人为研究对象，从理论......
为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进......
针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。......
采用Adams和MATLAB联合仿真的方式，对一种桌面级五自由度机械臂进行三维建模、路径规划及运动学仿真。首先，使用Solidworks软件完成......
轮椅是瘫痪患者和失能老人首要的辅助性工具，可提供代步功能，但普通轮椅无法主动调节瘫痪患者和失能老人的坐姿，长时间保持同一坐姿会......
中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机......
针对片类产品包装生产线中需人工将装满纸盒的开口瓦楞纸箱折边、预封，将瓦楞纸箱推入贴胶条的纸箱打包机中的现状。利用SolidWorks......
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利......
目前的食品质地评价方法主要包括感官评价法和仪器测量法,感官评价法最为接近人类感官实际,但存在一定的主观性和局限性,难以对食......
目前国内现有的使用最多的甘蔗种植机大都为实时切种式甘蔗种植机,这种甘蔗种植机所需人工多,且人工劳动强度大、费用较高,实时切......
运动稳定性是机器人研究领域的重点，围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发，根据马腿部的一些特点在SolidW......
针对一种应用于跷跷板式旋翼的轴内操纵构型自动倾斜器的结构设计问题,搭建了此类构型自动倾斜器的运动仿真平台,通过运动仿真分析......
铁路轨道作为铁路运输业的基础设备,常年裸露在自然环境中,并不断承受着列车的载荷作用。在密集重载的列车冲击和自然条件的共同作......
平面并联五杆机构具有刚度大,运动惯量低,结构稳定,精度高等优点,同时还具有运动学、动力学求解简单的特性。平面四杆机构是单自由......
过山车等游艺设施由于本身所具有的危险性,要求其设计必须对安全性进行严格的评估。室外过山车必须考虑风载、雪载等环境载荷的影......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
为提升机器人在两栖环境下运动性能，同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度，提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机......
随着电梯使用的普及和电梯需求的日益提升,电梯技术越来越得到重视,电梯系统运行的安全性备受关注。滑移是评价电梯曳引能力的重要......
管片运输车是一种专门用于隧道施工的工程车辆,主要用于完成预制管片的运输。运输方式可分为有轨运输和无轨运输两种,无轨运输即胶......
随着硬脆性材料在现代工业中的广泛应用,人们对其加工精度和加工表面完整性的要求随之增高,然而,硬脆性材料属于典型的难加工材料,......
由于市场的需求和自动化领域的迅猛发展,工业机器人的使用和进步在控制行业已经是不可避免的潮流。但是相对于国外的发展情况,我国......
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数.使用三维......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
草坪是城市现代化的重要标志,草坪业已成为我国的一个新型产业。草坪培育一般采用播撒草籽的种植方式,该方式生长周期长,质量不均......
脑卒中是目前严重威胁人类身体健康的三大疾病之一,同时该病引发偏瘫的概率极高,其中又以引起手功能偏瘫患者的数量居多。人手作为......
为解决老年人“行动不便”的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人.首先将外骨骼机器人简化为矢......
建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型,进行运动学仿真计算,得到前轴转向轮转角变化曲线,以及方向盘和转向器输入轴不......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,经过几十年的发展已经取得了很大的成果。国......
本文首先介绍了工业机器人控制器的研究现状与发展趋势，指出了开放式控制器是今后机器人控制器的发展方向。 论文重点介绍了SIA-......
目前，由于计量检定工作的特殊性，砝码检定的自动化程度仍然不高，国内绝大部分计量检测中心还是依靠人工作业，不仅耗费大量人员体力，且检......
本文主要是针对四足机器人的设计与应用进行研究，设计实现了一个专门用于四足机器人运动仿真的系统，主要包括以下几方面内容： 1、......
针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且......
元胡是一种具有镇痛作用的根茎类中药材,由于其医学、商业价值的不断提升,陕西省汉中市各县区增加了对元胡的种植规模,但元胡收获......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011-5640-4822 摘 要：针对现有的涡轮钻具减速器存在的齿轮模数小、轮齿抗弯强度不足、惯性力不......
使钢球全表面展开的展开轮是钢球缺陷检测机中的重要零部件。依靠展开轮两侧非对称双锥面与钢球接触引起的摩擦,对钢球形成侧向旋......
水下对接技术是深海空间站人员与物资转移,失事潜水艇被困人员救助的重要技术,我国的水下对接技术虽然已经起步,但是与国外技术还......
随着科技的发展,工业自动化水平的不断提高,许多中小企业加快了自动化升级改造的步伐,越来越多的人工作业由机器人所替代。近几年......
并联机构具有精度高、承载能力大、位置反解简单等优点,然而其亦具有自运动较难消除、容错性能较低、奇异位形较难规避等缺点。具......
