本课题采用了一种焊接方法，即超声振动与 MIG 焊相结合，在焊接过程中，将超声振动横向施加于焊接喷嘴的末端，作用于焊丝，利用超声能量的传递，对熔滴过渡产生了一定的影响，促进了熔滴过渡，提高了焊接熔敷效率。　　根据复合焊接的原理和焊接方式，进行了平台布局。整个装置设计主要由固定焊枪和超声振动装置的焊接平台和使工件做匀速直线运动的移动装置两部分构成。　　在22.5V至28.5V之间选取了4组焊接电压，在150A的焊接电流下，进行了4组超声-MIG复合焊接实验，实验结果显示，随着焊接电压的上升，焊缝熔宽出现了显著的增加，和普通MIG焊接的规律相似。在24.5V的电压下选取了3组焊接电流，比较复合焊接和普通MIG焊接的焊接接头的区别，结果发现，超声-MIG复合焊接焊缝的熔宽都出现了变大，余高都出现了降低，熔化面积出现了增大的现象。　　进行了超声-MIG复合焊接熔滴过渡的模拟，并进行了实验的验证，结果吻合较好，误差较小。　　对普通MIG焊接和超声-MIG复合焊接两种焊接过程分别建立了数学模型并完成了熔滴过渡的仿真模拟，模拟结果显示低碳钢超声-MIG复合焊接熔滴过渡的临界电流约为220A，比普通MIG焊接熔滴过渡的临界电流要低约30A。