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在伺服控制领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比传统电机更广泛的适用范围和更为优秀的运行性能。因而最近几年,采用永磁电机的伺服系统日益增多。本文给出了基于TMS320F2812芯片为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统的硬件设计和软件设计。硬件电路包括功率主回路、控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计,同时给出了电机转子初始位置的确定方法。软件方面介绍了软件设计的总体结构,给出了各主要模块的软件设计思路及实现方法。该系统结构简单,容易实现,具有很强的通用性。