PWM变频调速系统相关技术问题研究

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PWM变频调速系统以其良好的调速性能得到了广泛的应用。本文结合变频调速系统应用中的实际情况,研究了抑制共模EMI的电压空间矢量PWM(SVPWM)调制技术及变频器LC滤波电容器引起的异步电机自激及其抑制。分析和阐明了三相全桥逆变器共模传导通路,详细分析SVPWM产生共模电压的机理,指出共模传导干扰是由于逆变器桥臂中点对参考地的很大的dv/ dt对寄生电容的充放电作用。给出了三相全桥逆变器共模干扰等效电路。分析了一种旨在消除共模EMI的SVPWM控制方式――三矢量合成的SVPWM,指出其抑制共模传导EMI的原理是矢量变换时,其两相桥臂中点对参考地电压产生相反方向突变,而另一桥臂状态保持不变,因此理论上两桥臂产生的dv/ dt可互相抵消,共模干扰为0。但实际系统中,由于死区时间的设置及驱动脉冲传输延时不一致等原因,导致桥臂中点电位跳变时刻不一致使得共模干扰较理论分析大。针对驱动脉冲传输延时不一致的情况,通过调整桥臂对管驱动脉冲的前沿及后沿,使桥臂中点电位跳变跳变时刻完全一致,方向严格反向,从而使两桥臂产生的dv/ dt相互抵消。分析表明三矢量SVPWM的主要缺陷是其最大线性调制比较低,为0.67。由此研究了一种基于三矢量SVPWM的六矢量SVPWM,将最大线性调制比提高到了0.77。在一台采用TMS320F240的SVPWM变频器上进行实验,结果证明该方法可以有效降低共模传导EMI。在性能要求较高的调速场合,通常在变频器输出端加入LC滤波器以改善输出电压波形。变频器LC滤波器中电容器与异步电机之间的自激引起的过电压会对逆变器和电机本身产生危害。本文对基于变频器控制策略降低乃至消除自激电压的方法进行了研究。在对自激现象的理论分析和实验基础上,讨论了变频器封锁脉冲前,逆变器输出电压的频率和幅值对自激产生电压的影响,并提出了降频和降压两种抑制方案。实验证明了这两种方案的可行性。
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