结构响应主动控制是目前国内外直升机工程界广泛关注的一项高新技术,自适应控制律是该技术的核心之一。传统的并行结构时域Fx-LMS多频算法简单有效,但存在稳定性和诱导频谱等问题,针对此问题,本文提出了带误差信号滤波器的改进型并行结构多频算法,通过仿真和试验,验证了其在复杂外扰条件下的控制有效性,可以提升结构响应主动控制系统的稳定性和控制效果。本文主要研究工作包括:1)对基于自适应滤波的并行结构多频Fx-LMS算法进行了稳定性分析和诱导频谱分析,根据分析结果,提出了带误差信号滤波器的改进型并行结构多频算法。综合考虑直升机实际减振需求,针对k?和2k?振动频率成分设计了减振控制算法。2)以简化的直升机有限元模型为对象,对改进型并行结构双频算法进行了单入单出、四入两出系统的振动主动控制仿真研究。重点进行了简谐外扰、复杂外扰、以及初级通道/次级通道时变情况下的算法仿真,并分析了这些变化对控制效果的影响。3)基于SEED-DEC33 DSP控制器,在CCS环境下编写了算法的C语言代码,将本文提出的改进型并行结构双频算法进行了物理实现。选用了一种压电叠层作动器作为执行元件,该作动器可同时控制多个频率的振动,并完成了试验系统的搭建。4)利用自由-自由梁模型进行了单入单出、四入两出系统简谐外扰控制试验,并进行了频率、相位、幅值以及初级通道变化情况下单入单出振动控制试验,取得了满意的控制效果,验证了所提出的改进型并行结构双频算法的控制有效性。