【摘 要】
:
在这个科学技术急速发展的信息时代中,人类对资源利用与开发的目光逐渐从陆地转向了面积更广阔的海洋。伴随着人类对海洋资源的深入探索,能够准确对水声采集信号进行预处理以及实时可靠通信传输的声纳浮标信号采集系统已然成为了海洋资源研究的热点。本文针对水声信号动态范围大以及声纳浮标系统实时性与可靠性差等缺陷,对声纳浮标信号采集系统中微弱信号预处理、高可靠数据传输以及数据压缩编码技术进行深入的研究,并且基于可视
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(编号:62001392);
论文部分内容阅读
在这个科学技术急速发展的信息时代中,人类对资源利用与开发的目光逐渐从陆地转向了面积更广阔的海洋。伴随着人类对海洋资源的深入探索,能够准确对水声采集信号进行预处理以及实时可靠通信传输的声纳浮标信号采集系统已然成为了海洋资源研究的热点。本文针对水声信号动态范围大以及声纳浮标系统实时性与可靠性差等缺陷,对声纳浮标信号采集系统中微弱信号预处理、高可靠数据传输以及数据压缩编码技术进行深入的研究,并且基于可视化操作界面设计了一款宽动态范围、可靠性与实时性好的声纳浮标信号采集系统。本文根据声纳浮标信号采集系统需求,分析了声纳浮标信号采集系统的系统组成、工作原理、系统主要功能以及技术指标,完成了声纳浮标信号采集系统总体结构设计。为了解决系统中如何获取微弱水声信号、如何保障数据传输可靠性和实时性等问题,明确了声纳浮标信号采集系统中三大关键技术:微弱信号预处理技术、高可靠数据传输技术与数据压缩编码技术。为了声纳浮标信号采集系统能够准确获取水下水声信号,本系统对微弱水声采集信号进行预处理。本文根据水下微弱水声信号采集范围为几个微伏至几百微伏量、水声信号采集通频带范围为100Hz-20k Hz等条件提出了系统水下差分微弱水声信号预处理的各项技术指标,并通过技术指标完成了微弱信号预处理模块软硬件设计,最终实现了固定增益80d B、动态增益40d B、频带范围为100Hz-20k Hz、采样频率60k Hz的声纳浮标信号采集系统微弱水声信号采集。针对声纳浮标信号采集系统内部多通信协议交互时会出现数据可读性低等缺陷,本系统基于Modbus通信协议实现高可靠数据通信传输。本系统数据通信主要分为同轴电缆和网络通信,本文基于两种数据通信完成通信接口硬件设计,并根据Modbus通信协议格式设计声纳浮标信号采集系统同轴电缆与以太网协议帧数据格式,完成了系统数据传输通信协议软件设计;最后采用MFC完成可视化界面软件设计。为了减少大量水声采集数据在通信传输时的传输时延,提高声纳浮标信号采集系统的传输实时性,本系统对水声采集数据进行压缩处理。同时基于水声采集数据完整性的考虑,本系统采用无损压缩对数据进行处理。通过各类无损数据压缩算法性能对比,最终采用LZW压缩算法作为本系统数据压缩的方法。此外,对传统LZW压缩算法中影响压缩性能的字典内存大小与字典更新方式的缺陷进行了优化,进一步加强LZW压缩算法的算法性能。最后并对改进优化后的LZW压缩算法进行算法准确性与压缩性能的验证。为了验证声纳浮标信号采集系统的可行性,分别对本系统中三大关键技术进行实验测试,并在消声水池实验环境下对整个声纳浮标信号采集系统进行联合性能测试。实验测试结果表明,本系统满足实际设计需求,在声纳浮标信号采集领域具有极大的应用价值。
其他文献
本文以针对方向盘皮套缝纫的双机械臂装置为研究对象,以双机械臂的协同工作为主要研究内容。经过对其控制系统与混合总线结构的设计,搭建了硬件平台以支持双机械臂缝制装置的运动控制,并将轨迹规划技术应用于其中,以期达到更好的效果。最后在PLC编程环境下,设计了运动控制的实现程序及上下位机之间的通讯程序。具体研究内容如下:为了满足方向盘缝纫的需求,针对其缝制特点,本文设计了一个双机械臂缝制系统,并挑选了合适的
大规模的军事战争常常演化为持续时间长、规模较小的局部冲突,而在复杂地形发生的小规模冲突,对士兵的射击质量有着更为严峻的考验。因此进一步发展在训练时所使用的靶标,无疑是提高我军军事力量的重要环节之一。作为评估士兵射击精度和测试毁伤效果的“靶标”,其具有“靶”和“标”两重含义:作为打击对象的“靶”和作为评估标准的“标”,两项功能相互结合才能成为综合作战能力试验测试用的“靶标”。依据海外军事强国的发展经
人脸表情是一种能够表达人类认知、情绪和状态的手段,准确有效的人脸表情识别在促进自然和谐的人机交互中起着重要作用。由于基于图像的二维人脸面部表情识别方法在很大程度上受到光照和姿态变化的限制,近年来基于三维点云的人脸面部表情识别受到越来越多的关注。本文研究如何基于三维空间点集的深度特征识别三维人脸表情。主要研究工作如下:(1)研究了三维人脸表情的有效表征方式。传统的人脸表情识别工作中往往采用人工设计特
位置敏感探测器(PSD)是一种光能/位置转换器件,具有响应快、分辨率高、成本低等诸多优点,在目标定位跟踪领域得到了广泛应用。但传统PSD应用在目标定位跟踪系统中模拟电路占比太高,导致系统跟踪精度和抗干扰能力不足。针对此问题,本文以光电跟瞄系统在模拟战场环境中的应用为背景,采用数字化信号处理电路和跟踪伺服控制模块研制基于PSD的数字化目标定位跟踪系统。主要研究内容如下:(1)分析了PSD的性能指标、
电推进系统作为电动飞机的动力系统,其效率在有限的电池下决定着飞机的航行时长,成为了研究热点。但电推进系统在实际工作中工况较为复杂,复杂的工况将导致系统的转速、转矩等呈宽范围波动,进而在固定母线电压的电推进系统下造成大范围的效率波动。同时电推进系统是以锂电池、氢燃料电池等电能作为供能手段,相比于锂电池,氢燃料电池能量密度更大,可使飞机航程更远。因此以氢燃料电池作为供能方式的氢动力电推进系统更符合电动
二维码作为一种标签,由于其存储量大,译码信息可靠性强,识别速度快,被广泛的应用到工业检测领域。在产品动态检测过程中,图像采集设备与产品之间会产生相对运动,导致二维码发生运动模糊现象,加大了系统识别难度,降低了实时性,如何高效的读取二维码信息尤为重要。本文针对利用传统PC平台实现二维码的识别存在体积大、功耗高、实时性差的问题,设计了一种基于ZYNQ嵌入式平台的高速环境下二维码采集与识别系统,通过系统
随着新型冠状病毒疫情的爆发,全球在一次性口罩和医疗防护服等医用防护纺织品的需求日益增多,用于加工大型宽幅产业用布和产业用网的定型机械设备也变得越来越重要。定型机是用于织布定型的机械设备,即定型化纤、丝织物以及棉纱等纺织材料,在一定压力和温度下经过定型整理的原材料有利于后续的成品加工。本课题针对传统定型机设备在定型整理织物的过程中存在的精度不高和自动化水平较低的问题,对定型机控制系统进行研究和设计。
姿态传感器作为高性能姿态测量仪器,已经在工业制造、康复检测、空间探测等各领域得到广泛应用,其由加速度计、陀螺仪等惯性器件组成,其输出数据由加速度计及陀螺仪融合解算得到,本文针对加速度计与陀螺仪数据融合时存在的空间统一问题、时间同步问题展开研究,旨在提高其动态输出精度。本文主要研究内容包含以下几个方面。1.为了解决姿态传感器标定中存在的空间统一问题,首先确定了姿态传感器的机体坐标系,并利用四元组法对
交通目标的准确感知对提升交通监管水平与优化智能交通效率起到至关重要的作用。激光雷达具有抗干扰能力强、空间分辨率高等优点,近年来作为智能交通及车路协同系统的主要传感器部署在路侧,用于交通点云数据的实时采集。由于实际道路场景中的背景点云庞杂冗余以及目标间遮挡现象的存在,同时点云数据也具有近密远疏以及易丢失的特性,导致现有目标感知方法还存在欠精准以及计算量大等问题。因此,本文提出了一种基于路侧激光雷达的
随着未来战争信息化、智能化的发展趋势,以巡飞弹为代表的新型智能弹药受到了世界各大军事强国的广泛关注。在巡飞弹作战中,单枚巡飞弹作战已无法满足未来信息化作战的需求,多枚巡飞弹协同攻击作战可大大提高突防能力、电子对抗能力和综合作战效能,将更加适应未来作战的复杂需求。本文以多弹协同攻击作战为研究背景,重点针对多弹协同攻击策略中的目标威胁评估、目标分配以及协同导引关键技术进行了深入研究。主要研究内容如下: