【摘 要】
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随着计算机,现代技术,通信技术等飞速发展,研究网络化非线性系统不仅在理论上具有重要意义,而且在现实社会中具有实用价值。本文针对网络化非线性系统及网络化交联系统进行研究。众所周知,滤波器已成为控制及信号处理系统等领域的重要研究课题,且普遍用以工业、商业和机关团体的配电网、航天科技、声音信号处理及图像处理等各个领域。本文针对特定系统设计相应的模糊滤波器,由于带宽有限,在网络化系统中设置事件触发生成器,
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随着计算机,现代技术,通信技术等飞速发展,研究网络化非线性系统不仅在理论上具有重要意义,而且在现实社会中具有实用价值。本文针对网络化非线性系统及网络化交联系统进行研究。众所周知,滤波器已成为控制及信号处理系统等领域的重要研究课题,且普遍用以工业、商业和机关团体的配电网、航天科技、声音信号处理及图像处理等各个领域。本文针对特定系统设计相应的模糊滤波器,由于带宽有限,在网络化系统中设置事件触发生成器,针对原系统设定自适应事件规则,从而减少不必要数据包的传输。主要内容如下:1.针对网络化非线性系统,基于自适应事件触发(Adaptive Event-Triggered,AET)方案,设计满足H∞性能的模糊滤波器.首先,在设计滤波器时,考虑到有限的带宽,在系统中设置事件生成器,并设定AET方案。当数据包经过该事件生成器时,其会判断是否满足自适应事件规则,从而决定是否释放到网络中,可提高网络资源利用率。其次,充分考虑到时滞的影响,将滤波误差系统建模为时滞系统,运用时滞系统较新的相关理论,实现滤波器参数与AET参数共同设计的目标。利用模糊线积分方法建立李雅普诺夫泛函,不用求解隶属函数的导数,而且充分考虑到模糊信息,运用Wirtinger不等式及倒凸引理对积分项进行放缩,对降低结果保守性起到有效作用。最后,通过数值例子说明所提方案的优越性。2.研究基于分散AET方案的网络化非线性交联系统的模糊滤波器问题。首先,提出一种新的分散式AET方案,通过分散式自适应规则丢弃一些不必要的数据包,从而节省网络通信资源。其次,采用模糊线积分方法对滤波误差系统进行H∞性能分析,不需要预先给出隶属度函数的时间导数上界。然后,用基于Wirtinger不等式与增广的倒凸矩阵不等式结合为滤波器误差系统建立满足H∞性能的充分条件。此外,提出一种分散AET参数和模糊滤波器参数共同设计的方法。最后,通过两个例子验证所提方法的有效性。
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