受自然界中群体行为的启发,控制科学领域的学者们开始对非线性多智能体系统进行一致性研究。多智能体实现一致性所用时间是一致性控制问题的评价指标之一。与渐近稳定相比,有限时间稳定不仅使系统在更短的时间内实现控制目标,而且使系统具有更好的鲁棒性和更强的抗干扰能力。本文主要研究非线性多智能体系统的有限时间一致性控制问题和固定时间一致性控制问题。具体内容如下:第一章介绍了多智能体系统一致性问题的国内外研究动态和发展现状。第二章给出了一些基础知识并建立了新的快速有限时间稳定性准则和更为一般的固定时间稳定性准则。第三章考虑了k阶非线性多智能体系统的有限时间一致性跟踪控制问题,通过模糊逻辑系统近似各个智能体中的未知非线性函数,结合自适应方法和反推技术为k阶非线性多智能体系统设计了渐近一致性跟踪控制器。接下来,选取积分型李雅普诺夫函数用于控制设计与稳定性分析,以避免虚拟控制信号的导数奇异性问题。依据有限时间稳定性理论为k阶非线性多智能体系统提出了模糊自适应有限时间一致性跟踪控制器。利用仿真算例验证了所提出的控制方案是有效的。第四章讨论了二阶非线性多智能体系统的快速有限时间一致性控制问题。在反推控制设计过程中,借用模糊逻辑系统逼近每个智能体中的非线性函数,构建积分型李雅普诺函数避免奇异性问题。基于新建立的快速有限时间稳定性准则为二阶非线性多智能系统构建了模糊自适应快速有限时间一致性跟踪控制策略。通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。第五章解决了二阶非线性多智能体系统的固定时间一致性跟踪控制问题。借助模糊逻辑系统近似各个智能体中的未知非线性项,利用曲线拟合技术设计出可微的分段型虚拟控制信号以避免奇异性问题。根据新提出的更一般的固定时间稳定性理论,结合自适应技术和反推法为二阶非线性多智能体系统建立了模糊自适应固定时间一致性跟踪控制方案。通过数值仿真结论验证了所构建控制器的有效性。第六章概述了本文的研究成果并展望了未来可能的研究方向。