【摘 要】
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轮椅作为老年人以及残疾人士的主要代步工具，大大提高了这类人群的生活质量，但普通轮椅缺乏攀爬楼梯和越障跨沟的能力，从而限制了轮椅的使用范围。本课题针对这一实际问题，在分析现有爬楼梯轮椅的基础上，提出并设计了一种经济实用、性能优越、功能全面的爬楼梯轮椅。其在平地运行时以普通轮椅的形式工作，而在上下楼梯和跨沟越障时，使用者可以独立操作轮椅的辅助机构实现特殊功能。现代机械系统中，传动系统是系统设计的重要部
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轮椅作为老年人以及残疾人士的主要代步工具，大大提高了这类人群的生活质量，但普通轮椅缺乏攀爬楼梯和越障跨沟的能力，从而限制了轮椅的使用范围。本课题针对这一实际问题，在分析现有爬楼梯轮椅的基础上，提出并设计了一种经济实用、性能优越、功能全面的爬楼梯轮椅。其在平地运行时以普通轮椅的形式工作，而在上下楼梯和跨沟越障时，使用者可以独立操作轮椅的辅助机构实现特殊功能。现代机械系统中，传动系统是系统设计的重要部分，是优化提高系统整体性能的关键。因此，本文首先介绍了利用键合图理论进行机械系统原理设计的基本方
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