电动汽车试验台架控制系统开发的课题来源于上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室电动汽车试验台架开发项目。该课题包括平台硬件搭建和测控软件开发两部分，目的是对电动机及控制器和电动汽车动力系统进行测试，为动力系统参数匹配和控制策略优化提供完备的测试开发平台。基于高性能测功机试验台架模拟汽车运行环境是试验台研究的热点之一，其中台架的集成控制技术是测功机试验台架的核心技术，该技术一直为国外公司所把持。本课题根据电动汽车动力系统的测试控制需求，基于EtherCAT总线技术和虚拟仪器技术搭建了测试控制系统软件，实现了整个测试平台的控制、通信、测试和工况模拟功能。测控系统采用模块化建设方法，使用LabVIEW编写测试平台监控测试软件，主要模块包括数据采集和通信模块、控制模块、测试模块和数据管理模块。为了使车用控制器与测试系统实现无缝控制连接，台架控制系统软件基于LabVIEW VeriStand平台，使用MATLAB SIMULINK搭建出实时硬件在环系统，通过实时测试模型的建立，实现了将台架控制系统与硬件在环系统的结合。实时测试模型包括了发动机、车辆，驾驶员和零部件模型，这些模型通过模拟台架中的缺省部件实现了硬件在环测试的目的。文章对所建立的车辆模型仿真，并且对搭建的硬件在环系统的有效性进行了验证。鉴于电动汽车动力系统试验测功机具有小转动惯量、高速响应的特性，本论文在试测功机扭矩加载单元采用转矩闭环矢量控制策略，对测功机稳态下的加载扰动进行补偿。为了解决测功机转动惯量与真实整车部件转动惯量不同产生的动态响应偏差的问题，本文运用经典控制理论的方法提出了几种不同的控制算法，并实现了MATLAB仿真，同时结合实际试验对不同机械负载模拟算法的有效性进行了验证与对比。论文在末尾总结了在台架控制系统开发所取得成果和不足并提出了改进的方法。