全景视觉系统和立体视觉系统因其区别于普通视觉系统的特殊性能,在各个领域都有广泛的应用,但由于各自的缺点(全景视觉丢失景深信息,立体视觉视场普遍狭小)使其应用又有不少的局限性。全景立体球视觉理论的提出在融合和优化两种系统方面具有先进性,即能获得全景图像又可以扩展立体视觉的视场,而一个可靠的硬件系统则是证明该理论现实可行的关键部分。随着嵌入式技术在图像处理领域的应用和发展,各种高效的图像处理方案层出不穷,本文采用基于DSP的嵌入式多路图像处理硬件系统来实现对图像数据的采集、缓存和输出,同时也满足处理算法的硬件要求。系统采用DSP+FPGA的架构,使用DSP作为系统调度和复杂算法处理核心;利用FPGA强大的逻辑管理能力和硬件处理高速的特性作为图像预处理的核心,管理多路图像采集逻辑并进行图像预处理;用CMOS图像传感器采集源图像。仅靠嵌入式硬件系统并不能获得理想的源图像,还必须对系统进行封装固定。通过研究和设计机械结构,将系统的各部分固定在特殊的空间位置,辅助整个系统的实现,以获得用于全景拼接和立体匹配的源图像。本文设计并实现了嵌入式硬件系统的原理图和印刷线路板,完成了图像预处理模块的内部逻辑的构建,通过三维仿真确定并制作了系统机械结构。最后,组装整个系统并进行调试和实验。实验结果表明系统能够实现多路图像的采集、缓存和输出,证明了论文提出的方案的可行性,同时也揭示了些许不足之处。