【摘 要】
：
目标跟踪技术自从诞生以来,就被广泛地应用到军事领域和民事领域中,取得了丰硕的发展成果。在现代目标跟踪领域中,目标的运动特性与过去相比出现了很大不同,主要表现在高机动
论文部分内容阅读
目标跟踪技术自从诞生以来,就被广泛地应用到军事领域和民事领域中,取得了丰硕的发展成果。在现代目标跟踪领域中,目标的运动特性与过去相比出现了很大不同,主要表现在高机动性和运动模式的复杂性,这对目标跟踪系统的鲁棒性提出了挑战。1、本文从提高滤波跟踪算法鲁棒性的角度出发,将平滑变结构滤波器的鲁棒性结合到传统滤波跟踪算法中,构建了新的组合算法,组合算法既保持了传统滤波算法的精度又具有平滑变结构滤波器的鲁棒性。2、“当前”统计模型是目前较为实用的一种机动目标跟踪模型,但当目标加速度的变化范围较大或者状态突然发生变化时,“当前”统计模型的滤波跟踪误差将增大。本文将经典卡尔曼滤波与平滑变结构滤波的组合算法结合到“当前”统计模型中,构建了一种新的算法,即CS-KF-SVSF,新算法解决了“当前”统计模型应对强机动目标滤波误差变大的问题。3、为增强非高斯噪声系统的滤波鲁棒性,本文将平滑变结构滤波器与高斯和滤波进行结合,却发现组合算法的时变平滑边界层的指示作用降低导致其滤波精度下降,基于此问题,提出了一种并行结构的新算法,即修正的GS-KF-SVSF,新算法采用平滑变结构滤波器的时变平滑边界层来指示滤波增益的转换,实现了精确且稳定的滤波跟踪结果。基于平滑变结构滤波器的时变平滑边界层具有指示建模不确定性及系统参数变化的作用,这为故障检测及增强系统鲁棒性提供了新思路。
其他文献
目的：探讨不同的新辅助化疗方案对胃癌细胞凋亡及增殖的影响。寻找一种更为有效的新辅助化疗方案。方法：60例胃癌患者随机分为三组,A组（奥沙利铂＋氟尿嘧啶＋亚叶酸钙）,B组（氟尿嘧啶＋亚
<正>面对当前严峻的市场形势,郑煤集团白坪煤业公司转观念、拓思路,围绕"夯安全之基、谋脱困之路、惠民生之源"进行积极应对,取得明显成效,形成了上下一心渡难关的良好局面,
求文报告２０例小腿筋膜间隔综合征，早期表现为，１．小腿剧烈疼痛超出了原发损伤的程度。２．局部皮肤变硬，出现张力性水泡，足背动脉搏动变弱或消失。３．小腿和足部感觉麻痹或者有异常紧张感，４．被动
本文针对绝经期妇女由于阴道、宫颈、子宫的萎缩，摘取避孕环困难的问题。在１９８８～１９９３年之间对２３例绝经期妇女试用了阴道上雌激素辅助取环，结果使附道粘膜变软，宫颈管扩大，减少了绝经期妇女取
当前，在中央着力推进煤炭“去产能、去库存、去杠杆、降成本、补短板”供给侧结构性改革中,必须把准煤炭供给侧改革中思想政治工作的脉搏,教育引导广大员工以更有担当改革的勇
人才是我国经济社会发展的第一资源,对于企业来说人才是强企之基、竞争之本、转型之要,是助推企业实现科学持续发展的核心要素。近年来,山东能源临矿集团始终坚持＂以干为用,开
对于汽车制造业企业而言,其固定资产具备专属性强、投资建设期长,总量及单台价值高等特点,固定资产是其生存及创造价值的重要组成部分,我国制造业企业在固定资产管理过程中,往往由于管理意识不强,流程不清晰,沟通不畅等原因导致固定资产管理水平较低,所以,如何提高固定资产的管理水平、发挥固定资产的使用效率,降低固定资产成本已然是企业管理中的重中之重。本文以ATD公司为研究对象,首先对国内外研究现状及相关理论进
目的：探讨3例骨原发性上皮样血管肉瘤的临床病理特点、诊断和鉴别诊断。方法：对3例发生于骨的上皮样血管肉瘤进行光镜、组织化学和免疫组化观察,并结合文献讨论。结果：3例肿瘤分
随着高强钢和铝合金作为车身轻量化材料被广泛应用,如何实现钢铝异种材料的连接成为研究重点。本文研究高温铆接工艺采用高温状态下对高强钢和常温铝合金进行无铆钉铆接,克服了传统工艺在异种金属连接方面的局限,实现了高强钢和铝合金的有效连接。本文通过有限元建模和实验相结合的方法,对高温铆接工艺铆接及淬冷相变过程进行了相关研究。首先通过材料实验测量钢铝的热学参数,基于实验热学参数和实际工艺要求,设计了高温铆接及