“当前”统计模型相关论文
建立了适用于红外鱼眼系统的目标运动模型,在不影响精度的前提下减少计算量是达到实时稳定地跟踪红外目标的途径之一。分析了目标......
目前用于多级弹道目标主动段跟踪的“当前”统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过......
以舰载近程防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法，模型集合取为“当前”统计模型和匀速直线模型。该......
光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应"当前"统计模型。引入渐消因子增强其......
在分析“当前”统计模型及自适应滤波技术基础上，提出了一种机动频率模糊自适应目标跟踪（FAMF）算法。通过模糊控制方法，在线调节“当前......
采用“当前”统计模型的机动目标跟踪算法 ,常常会遇到当系统参数固定时 ,如果目标以较小的加速度机动时 ,系统方差较大、跟踪精度......
介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与......
针对机器人跟踪机动目标,提出了一种完整探测、估计的方法。利用单目视觉定位被跟踪目标的方位,再融合激光数据来获取目标的空间位......
在弹道目标跟踪精度优化的研究中,机动再入目标高速的运动特性与复杂的受力环境,使得单一的运动模型与标准的交互式多模型算法不能......
针对＂当前＂统计（CS）模型的跟踪性能依赖于模型先验参数的问题,提出了一种自适应＂当前＂统计（ACS）模型.该模型利用新息向量表征目标的机动情......
在机器人对运动目标跟踪的过程中，由于目标运动状态具有多样化的特点，不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型（cs）和......
反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不......
分析了小采样周期条件下“当前”统计模型、基于速度估计的自适应模型及自适应常加速度模型，对3种模型的稳态性能和动态性能进行了......
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题，特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问......
在分析ADS—B技术原理及其消息基本类型的基础上，提出了ADS—B消息接收处理流程。给出了ADS—B数据转换为便于目标跟踪的直角坐标系......
提出了一种模糊自适应IMM算法（FAIMM），通过模糊逻辑，根据加速度估计值，自适应地摒弃概率较小的模型，仅选取整个模型集合中最能反映目标“......
在机动目标跟踪研究领域，“当前”统计模型自适应跟踪算法（ATS）在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中......
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,......
提出一种新的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法，针对“当前”统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性，通过新......
针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用“当前”统计模型......
通过对“当前”统计（CS）模型的分析研究，在常加速（CA）模型的基础上利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整，提出了一......
针对在UCAV对运动目标状态估计时，“当前”统计模型（Current Statistical Model，CSM）中加速度上下限在采样周期内为常数的不合理性，应用......
弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差。但卡尔曼滤波效......
对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合“当前”统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪......
＂当前＂统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在＂当前＂统计模型的基础上,提出了一种基于＂当前......
分析了＂当前＂统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新......
在空间交会对接中,针对仅有角度信息时的目标航天器定位问题,提出了基于＂当前＂统计模型的递推卡尔曼被动定向跟踪算法,实现了对目标......
通过分析“当前”统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足，引入模糊逻辑技术，提出了一种基于“当前”统计模型的自适应......
针对＂当前＂统计模型自适应滤波算法跟踪非机动或弱机动目标时存在跟踪精度不高以及受目标机动加速度极限值先验设置的制约等问题,提......
标准的基于”当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机......
针对杂波环境下的多目标跟踪数据关联问题,提出了一种关联波门自适应的联合概率数据关联算法,该算法结合“当前”统计模型,实现了......
针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验......
分析了“当前”统计模型机动目标跟踪算法的性能对目标机动加速度最大值的依赖性,但是由于在实际中目标机动加速度的最大值往往是......
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题，将当前统计模型（CS）引入IMM算法，与匀速模型（CV）组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基......
在避碰过程中，舰船一般处于机动状态。因而，对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较，选用了“当前......
通过分析基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法的不足之处，在“当前”统计模型的基础上引入空气阻力系数和非零加速度，提出了......
在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度......
＂当前＂统计模型在一定程度上解决了机动目标跟踪问题,但是其加速度均值估计并不是最优估计,本文改进了＂当前＂统计模型的加速度估计方法......
针对机动载体的"当前"统计模型在GPS车辆定位系统中存在的问题,基于动态GPS定位的精度取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知......
针对“当前”统计模型最大加速度取固定值，对加速度较小的非机动及弱机动目标的跟踪精度不高的弱点，提出了一种新的跟踪算法。新算法......
主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法。采用载体运动的“当前......
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可......
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力，设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内，计算“当前”统计模型的概率和目......
针对自适应卡尔曼滤波算法中＂当前＂统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对......
在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三......
提出了一种基于“当前”统计模型的加速度方差自适应修正算法，用以解决原自适应算法中存在的跟踪性能对加速度正、负极值amax和a-ma......
针对小型无人机地面目标跟踪系统，设计了自适应的强跟踪滤波器（STF），实现了对机载云台姿态的控制，使机动目标保持在机载云台的视场中心......
针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题,本文提出了一种基于“当前”统......
采用＂当前＂统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对＂当前＂统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的＂当......
针对高速目标的跟踪定位问题,提出了基于“当前”统计模型的双级迭代自适应卡尔曼滤波算法。首先利用三球交点定位算法对观测值进......
