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交流伺服控制器是火炮随动系统的执行机构，它直接关系到火炮的打击精度。本文针对火炮随动系统的高性能位置伺服要求，设计了一套基于德州仪器TMS320LF2407A DSP (Digital Signal Process)芯片的全数字交流伺服系统。同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软件和硬件设计等问题。该系统以交流永磁同步电动机作为伺服电动机，采用三闭环的控制策略，实现位置的高性能跟踪。本设计工作是以从保加利亚引进的DS15 SERVO MODULE系统为蓝本进行的。硬件方面，在原保加利亚系统的基础上，进行了重新设计。保加利亚系统提供了控制软件的原代码，编译后不能运行，但直接采用其提供的编译后的代码可以运行。本系统的软件是在其提供的原代码基础上重新编写的。本文首先对交流永磁同步电动机伺服系统的发展概况进行了介绍，然后对交流永磁同步电动机的数学模型、工作原理以及矢量控制在交流永磁同步电动机上的应用进行了说明。在硬件设计部分，阐述了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心的伺服系统的构建过程，并对其中比较关键的部分进行了详尽的分析。在软件设计部分，详细描述了嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ及其在TMS320LF2407A DSP芯片上的移植，多任务的划分和调度以及各任务的功能流程，并给出了部分源代码。在控制算法上采用经典的三环控制策略，采用传统的PID算法，其中位置环采用比例调节算法，速度环和电流环采用比例积分调节相结合的算法。最后对全文进行了简明的总结，并对该领域在未来的发展做了展望。初步调试结果表明，采用以上的设计方案可以较好地达到位置跟踪效果。尤是移植了μCOS-Ⅱ实时操作系统以后，软件的可靠性、实时性和可扩展性都得到了极大的提高。本课题在技术上取得了一定的突破，由于采用了嵌入式实时操作系统，系统软件可按照多任务的方式来编写，从而将设计难点分散，简化并加快了伺服控制器应用程序的开发，并可以方便的进行功能扩展。