基于ARM的车辆动态称重系统研究与开发

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车辆动态称重系统可以识别超载车辆并给出相应的处罚,能够有效控制高速公路上车辆的超载超限现象。而目前的动态称重系统由于移动性较差,测量精度不够高等缺点而不能被广泛推广。本文将ARM处理器高性能、低功耗、低成本和资源丰富的优势与嵌入式操作系统实时性、稳定性和可靠性等优点相结合,开发出了一种基于嵌入式的车辆动态称重系统。本文在详细分析系统功能的基础上,提出了基于嵌入式的车辆动态称重系统设计方案。选择了具有高性价比的ARM处理器EP7312和具有精简内核的实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为称重系统开发基础。根据硬件设计方案,对EP7312最小系统、存储模块、数据采集模块、人机交互模块等做了详细分析,然后给出相应的原理图,最后成功制作、测试硬件电路。研究了μC/OS-Ⅱ工作机理,成功将其移植在硬件平台,实现了称重系统功能的多任务划分,并对各个任务及其之间的调度进行详细分析;移植了UC/GUI图形显示系统,实现了LCD图形操作界面;编写了键盘和打印机驱动,实现了信息输入及罚单打印功能。研究了称重系统的受力过程,建立相应的数学模型。应用最小二乘递推算法对该模型进行参数预估,仿真结果表明称重误差率小于4%。与传统的称重方法相比,该方法在保证动态性和实时性前提下,提高了称重精度。
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