西安市法治化营商环境建设研究

改性镁渣基充填材料是一种新型全固废胶结充填材料,主要是由不同比例的镁渣、粉煤灰和煤矸石加水混合、搅拌制成,其中镁渣和粉煤灰作为胶凝材料替代传统胶结充填材料中的水泥。其理念的实施可以减少镁渣、矸石等固体废料的堆放,降低水泥的使用,节省煤矿充填的开支,为资源利用和煤矿充填提供了一个既绿色又高效的解决方法。为了探究不同灰砂比、料浆浓度、粉煤灰掺量下,改性镁渣基充填材料的孔隙结构特征和力学特性。本文设置1

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改性镁渣基充填材料孔隙特征力学性能损伤强化系数损伤本构模型

单目视觉与激光雷达融合的巷道三维重建与掘进机定位方法

煤炭作为我国重要传统能源行业,智能化发展是煤炭行业转型高质量发展的必由之路。为解决采掘失衡难题,掘进装备智能化水平亟待提升。虽然煤矿装备自动化、信息化取得很大进展,但传统井下设备位姿及巷道测量方法存在稳定性不足、全局定位困难等问题。论文提出一种单目视觉与激光雷达融合的巷道三维重建与装备定位总体方案,结合多传感器融合方法实现掘进装备位姿测量,构建二维栅格与三维点云一致的巷道地图,为掘进装备在煤矿复杂

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单目视觉激光雷达传感器融合位姿解算装备定位巷道三维重建

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