电液伺服摆动马达是电液伺服仿真转台的主要动力元件,其性能等级直接决定了电液伺服仿真转台的整体性能指标。随着我国航空航天技术和军事技术的高速发展,对电液伺服仿真转台技术水平、应用范围与使用要求逐步提高。由于电液伺服位置系统将电信号处理与液压系统的响应、功率等指标融为一体,使得其非常适用于电液伺服仿真转台的驱动系统。但之前关于电液伺服仿真转台的研究中,多数研究都把摩擦力的影响忽略,或者把摩擦力理想化,建立线性摩擦力模型。研究表明,这种方式会严重影响电液伺服仿真转台的同步精度等一些相关性能指标。因此,本文对电液伺服摆动马达的密封与摩擦补偿问题展开研究,以便优化其性能,从而满足电液伺服仿真转台的性能要求。本文在查阅了大量国内外相关文献的基础上概括了电液伺服摆动马达的国内外发展现状;使用ADINA仿真软件,在不同预压缩量、不同介质压力条件下,对矩形密封结构、梯形密封结构、星形密封结构进行仿真,分析其接触应力分布情况,并计算其产生的摩擦力,综合分析最适合电液伺服摆动马达的密封结构;从非接触式间隙密封的角度分析电液伺服摆动马达的密封问题,根据平行平面缝隙流动原理,定量分析其产生的泄漏量、摩擦力等,对比分析组合密封与间隙密封产生摩擦力对电液伺服摆动马达的影响;搭建电液伺服摆动马达试验台,测量马达的泄漏量,利用实验结果分析马达的泄漏问题;建立电液伺服摆动马达摩擦非线性模型,经仿真验证此模型的实用性;使用基于摩擦模型的补偿方式,设置前馈补偿环节,对摩擦力矩进行补偿,利用仿真分析验证此补偿方法的补偿效果。