开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)是一种变磁阻双凸极电机,这种电机结构简单,性能优异,被应用在了机械机床、风能发电、冶金煤矿、军工等众多领域。位置传感器的引入增加了电机结构的复杂度、不稳定性,影响电机可靠性。为解决以上问题,无位置传感器控制技术逐渐兴起,该技术的实用化有一定工程价值,符合当今技术发展趋势。本文总结了开关磁阻电机技术研究现状,重点研究了全速度范围内开关磁阻电机的无位置传感器控制策略,根据SRM运行原理将无位置控制策略与相序轮流控制相结合,实现了开关磁阻电机启动、低速/高速、正/反转、电动/制动等四象限全速度运行状态的无位置控制。本文首先介绍了SRM驱动系统的基本结构、运行原理及主要控制策略,通过查阅文献总结了SRM无位置传感器控制的国内外研究现状,分析了现有无位置传感器控制方法的优缺点及各自适用的应用场景,并选用脉冲注入法与磁链法作为研究基础。其次,针对传统单阈值脉冲注入法仅采集电流峰值估算误差大,易受母线电压波动、电磁噪声干扰、调理电路漂移、磁路饱和等影响的缺点,提出了一种基于电流斜率比较的两相注入无位置传感器控制方法,该方法能有效克服以上问题,相较于单阈值脉冲注入法更适合工程应用,但仍只适用于低速运行。然后论文对简化磁链法进行了分析与仿真以解决高速控制问题,并将改进的脉冲注入方法与简化磁链法相结合,优势互补,两种方法分别负责电机低速和高速段的控制,实现了电机从启动、低速、高速各速度段的全速度范围运行,提出了电机在不同速度阶段正转、反转、电动、制动四象限状态的位置估算和换相判别方法,完成了开关磁阻电机全速度范围无位置传感器的控制。论文最后建立了MATLAB模型并进行了仿真,验证了本文所提出的方法的可行性。