【摘 要】
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研究了国内外时滞系统控制技术如Smith预估器、广义预测控制、以及智能控制进展情况.本文提出了一种改进的Smith预估器,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器,内环控制
【出 处】
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石油大学(华东) 中国石油大学(华东)
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研究了国内外时滞系统控制技术如Smith预估器、广义预测控制、以及智能控制进展情况.本文提出了一种改进的Smith预估器,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器,内环控制器用来稳定积分和不稳定过程,反馈控制器对干扰进行抑制.在此基础上,又把主控制器设为设定值加权PID控制器,使改进的Smith预估器调节更加灵活.广义预测控制方法是一种长时域的控制方法.提出了将Smith预估器和GPC结合在一起的基于Smith预估器的GPC,控制律的系数用GPC的增量模型计算,用Smith预估器来使对象输出提前反馈到控制器,并用GPC计算一系列的未来控制信号,以使对输出误差和控制增量加权的一个二次型性能指标达到最小值.研究了模糊控制和模式识别技术的基本原理.提出一种基于模式的模糊预测控制方法,通过被控变量和控制变量的时序可提取反映对象动态特征的四个特征模式,并利用模糊逻辑预测对象的未来输出.
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