改进Smith预估器相关论文
研究了国内外时滞系统控制技术如Smith预估器、广义预测控制、以及智能控制进展情况.本文提出了一种改进的Smith预估器,在常规Smit......
学位
非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶......
提出一种改进的Smith预估器,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器,内环控制器用来稳定积分和不稳定过程,反馈控制器对干扰......
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象，改进传统Smith预估器，提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法，改进后的Smith方法能使预估器的......
