近年来，随着radio硬件成本的下降和实际应用的需要，Multi—Radio无线传感器网络逐渐走进人们的视野。Multi—Radio无线传感器网络作为一个全新的研究领域，向科研人员提出了大量的挑战性研究课题，而介质访问控制(Media Access Control，MAC)协议作为Multi—Radio无线传感器网络的底层基础，在Multi—Radio传感器网络中具有重要作用。 首先，本文在理论上研究了Multi—Radio传感器网络MAC协议的可靠性问题。通过建立可靠性的概率模型来分析MAC协议的可靠性，比较了Multi—Radio无线传感器网络与现有无线传感器网络的差别，用实验验证了对MAC协议可靠性理论分析的正确性。 其次，本文设计了一种能源有效的Multi—Radio传感器网络的MAC协议——MH-MAC。该协议是可配置的MAC协议，它能根据不同网络环境和应用的需求，灵活地配置信道分配方案和介质访问策略。同时，MH-MAC实施了睡眠调度减少由空闲监听引起的能量消耗。并针对Multi—Radio传感器节点多radio的特点，提出了MH-RS调度算法来协调多个radio使它们高效的工作。MH-MAC协议符合Multi—Radio传感器网络的特点，在提高网络带宽、降低传输时延、增加网络吞吐量、减少冲突等方面具有很大优势。 最后，本文用实验对MH-MAC协议的吞吐量、延时、数据传输率和能量消耗四方面性能进行了分析和比较。实验结果表明，MH-MAC具有良好的可扩展性和实际应用价值。