随着科技信息产业的快速发展,无线传感网络随之诞生,并成为引领未来时代变革的重要科技技术,大量的研究围绕它展开,其中作为传感网络关键技术之一的定位问题,对传感网络自身及其应用都起着至关重要的作用；无线传感网络定位被广泛用于社会的各个领域中,对人们的生活方式产生了巨大的影响,已成为现实生活中不可缺少的技术之一,并随着时代发展,市场需求正快速增长,对无线传感网络定位的研究有着重大的理论与实际意义。结合现有定位算法的研究,本文基于椭圆第一定义,提出一种利用超声波反射路径进行定位的算法,设计实验验证其可行性,并对实验进行了优化,有效地减小了定位误差,提高了算法的定位精度。本文主要研究内容包括：第一,介绍无线传感网络定位问题的研究背景与意义,分析国内外研究现状,从整体上掌握定位技术。结合定位算法的分类,从是否依赖测量的角度,对现有的定位算法进行了原理上的概述,并分析比较典型算法的优缺点,为本文研究提供方向指引。第二,提出一种基于超声波反射路径的椭圆交集定位算法,无需目标佩戴额外装置即可对目标进行多点定位；建立算法模型,进行了详细的理论推导,并给出了定位结果的计算方法,实现目标的多点定位。第三,设计实验验证了算法的可行性,并对实验结果误差进行了分析,针对误差较大的问题提出一种优化的计算方法,提高超声波测量时间的准确度,经实验证明有效的提高了算法的定位精度。本文提出的算法采用超声波进行定位且基于多点加权的思想,定位精度较高；基于超声波的反射特性,无需待定位目标佩戴额外装置即可对其进行多点定位,并可输出目标二维轮廓图,后续可应用于目标识别等领域；算法易于拓展,增加一个共面节点对可大大提高定位精度,增加一个非共面节点即可实现三维定位。